[发明专利]控制装置、控制系统以及数据生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制装置、控制系统以及数据生成方法。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，有JP特开平10-340102号公报（专利文献1），涉及为了确保铁道系统中的自动防故障（fail safe）性而成为3重（triplicated）的装置结构、单个或者2重的控制装置。在该专利文献1中，在段落编号0008中公开了以下装置：由3台控制装置构成的3重的控制装置；在对串行通信的对方装置发送数据时，用于将3重的控制装置分别准备的数据分别发送到其他系的控制装置的比对线路；经由比对线路将从他系的控制装置获取的数据和自系的数据进行比对的比对部；进行在3重的每个控制装置中设置的自系的控制装置的故障检测的故障检测部；和基于来自比对部的比对结果以及来自故障检测部的信号而选择将数据发送到对方装置的控制装置的发送权选择部。

此外，在专利文献1中，在段落编号0009中公开了：将应发送数据发送到其他两台控制装置，在自系中对于应发送数据和从其他两台控制装置获取的数据进行比较，自系的数据和来自他系的数据一致，此外，在他系中他系的数据和自系数据一致，在自系的装置没有故障时，从自系的控制装置发送数据。

此外，作为本技术领域的其他背景技术，有JP特开2005-102037号公报（专利文献2）。在该专利文献2的段落编号0046到段落编号0052中记载有“图5为表示本发明的数据包通信装置1以以太网（注册商标）数据包对TCP/IP通信数据包压缩（capsule）化来进行发送/接收的数据包的构成的一例的图。（中间部分省略）进行压缩化时，在TCP（UDP）以及IP中，为了判定数据包是否正确，使用校验和运算。如图5所示，该校验和运算的对象范围，在TCP数据包的情况下，为包括TCP报头以及TCP数据的TCP数据包全体，在UDP以及IP的情况下只为报头。发送源在压缩化时运算校验和，作为校验和信息，附加到各报头。接收侧包括校验和（check sum）信息，来运算对象范围的校验和，如果其结果为0则判定为正常，除此之外判定为错误”，公开了通信装置中的校验方法。

专利文献1：JP特开平10-340102号公报

专利文献2：JP特开2005-102037号公报

在专利文献1中，记载有比对多个处理装置的处理结果，通过确认处理结果为正确之后发送数据，从而防止因装置的故障所引起错误的数据发送的控制装置。但是，专利文献1的控制装置中，即使进行了比对后的数据和所发送的数据不同，也不能检测出这一情况。

在专利文献2中，记载有通过在发送侧对数据附加校验和，在接收侧确认校验和，从而检测发送数据的错误这样的装置。但是，在专利文献2的装置中，在发送侧对数据附加校验和的时刻点，发送数据已发生错误的情况下，则不能检测出错误。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在由多个处理装置执行相同的处理，通过比对处理结果来探测误动作并停止数据的发送的控制装置中，能检测进行了比对的数据和所发送的数据不同这一情况的控制装置。

为了解决上述问题，本发明的控制装置具有校验码连接电路，该校验码连接电路连接第1处理装置所输出的处理结果和基于第2处理装置的处理结果所生成的校验码并输出。

发明的效果

即使在第1处理装置所输出的处理结果与进行了比对的数据不同的情况下，在与基于第2处理装置的处理结果所生成的校验码之间无法取得匹配性。因此，通过由接收了所发送的数据的装置来确认处理结果与校验码的匹配性，从而能够检测进行了比对的数据与所发送的数据不同这一情况。此外，上述以外的问题、结构以及效果通过以下的实施方式的说明能够明确。

附图说明

图1为适用本发明的实施例1的控制系统的结构图。

图2为图1的控制系统的RAM112的数据配置和处理装置101的处理流程的例子。

图3为表示图1的控制系统的校验码连接电路131的结构的第1例的图。

图4为图3的校验码连接电路的校验码存储电路301的数据配置的例子。

图5为表示图3的校验码连接电路的动作的第1例的图。

图6为表示图3的校验码连接电路的动作的第2例的图。

图7为表示图3的校验码连接电路的动作的第3例的图。

图8为表示图1的控制系统的校验码连接电路131的结构的第2例的图。

图9为图8的校验码连接电路的校验码存储电路801的数据配置的例子。

图10为表示图8的校验码连接电路的动作的例子的图。