[发明专利]控制装置、控制系统以及数据生成方法

权利要求书

1.一种控制装置，其特征在于，具备：

第1处理装置以及第2处理装置，执行相同的处理；和

校验码连接电路，生成将基于上述第1处理装置的第1处理结果和根据基于上述第2处理装置的第2处理结果所生成的校验码连接得到的数据并发送，

在对上述第1处理结果和上述第2处理结果进行比对而不一致的情况下，停止上述数据的发送，

上述校验码连接电路具有用于保存一个以上的上述校验码以及针对上述第1处理结果表示上述校验码的连接位置的信息的校验码存储电路，基于在该校验码存储电路中保存的上述校验码以及表示连接位置的上述信息对上述第1处理结果与上述校验码进行连接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

上述第1处理装置以及上述第2处理装置是从执行相同的处理的3个处理装置中选择的2个处理装置的全部的组合，

停止上述数据的发送限定于在上述2个处理装置的全部的组合检测出上述不一致时。

3.一种控制装置，其特征在于，具备：

第1处理装置以及第2处理装置，执行相同的处理；和

校验码连接电路，生成将基于上述第1处理装置的第1处理结果和根据基于上述第2处理装置的第2处理结果所生成的校验码连接得到的数据并发送，

在对上述第1处理结果和上述第2处理结果进行比对而不一致的情况下，停止上述数据的发送，

对于上述第1处理结果附加与根据该第1处理结果所生成的校验码不一致的错误的校验码，

上述校验码连接电路将上述错误的校验码置换为根据上述第2处理结果所生成的上述校验码来与上述第1处理结果连接。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，

上述第1处理装置以及上述第2处理装置是从执行相同的处理的3个处理装置中选择的2个处理装置的全部的组合，

停止上述数据的发送限定于在上述2个处理装置的全部的组合检测出上述不一致时。

5.一种控制系统，其特征在于，包括权利要求1至4中任一项所述的控制装置和与该控制装置连接的一个以上的控制终端，

上述控制终端接收上述控制装置发送的上述数据，利用该数据的校验码，执行该数据中包含的上述第1处理结果的错误检测或者纠错。

6.一种数据生成方法，其特征在于，具有如下步骤：

对执行相同的处理得到的第1处理结果以及第2处理结果进行比对来检测一致或不一致的第1步骤；

生成将上述第1处理结果和根据上述第2处理结果所生成的校验码基于表示该校验码相对于该第1处理结果的连接位置的信息来进行了连接的数据的第2步骤；

在检测出上述一致时，发送上述数据的第3步骤；和

在检测出上述不一致时，停止上述数据的发送的第4步骤。