[发明专利]用于托盘装载件货层、物品层和/或捆束层的方法和装置

权利要求书

1.用于托盘装载件货层、物品层和/或捆束层（14）的方法，其中，所述件货层、物品层和/或捆束层分层地或以两个或更多上下叠置的层组依次上下堆叠，其中，在各个层（14）或层组下方或上方和/或分别在各个层（14）或层组之间插入由扁平材料例如纸板、塑料膜或类似物制成的、起分隔作用的中间层（26），以及在所述中间层（26）的扁平材料的侧向、倾斜或曲线形的输送运动上叠加一个垂直的升降运动，该升降运动与待搁放在现有的层堆垛（24）上的件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说待搁放的层组的放置、升降和/或侧向运动相对应和/或至少分阶段地与所述放置、升降和/或侧向运动同步。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，用于所述中间层（26）的扁平材料的输送运动与件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说待搁放的层组的放置、升降和/或侧向运动至少分区段地在空间和时间上重叠。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，用于所述中间层（26）的扁平材料的输送运动在避免碰撞的情况下与件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说待搁放的层组的、在时间上优化的放置、升降和/或侧向运动相协调和/或从属于所述放置、升降和/或侧向运动。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，用于所述中间层（26）的扁平材料的输送运动与件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说待搁放的层组的放置、升降和/或侧向运动通过轴坐标系统相互耦合，所述轴坐标系统使所述运动同步和/或分出优先级。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述中间层（26）单个地借助至少一个由升降机构导向的旋转臂（40，42）从中间层堆垛（34，44）被接收，在件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说待搁放的层组的放置、升降和/或侧向运动期间向着其堆叠位置（12）运动并且被搁放在堆叠位置。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，被输送到堆叠位置（12）上的件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说层组借助水平移动和接下来的垂直的放置运动被搁放。

7.托盘装载装置（32），用于在通过由扁平材料例如纸板、塑料膜或类似物制成的中间层（26）分开、覆盖和/或分隔各个层（14）或具有两个或更多层（14）的层组的情况下上下堆叠件货层、物品层和/或捆束层（14），所述托盘装载装置包括用于将层（14）或层组输送到堆叠位置（12）的输送和/或搁放装置（20）和与堆叠位置（12）间隔距离地设置的输送和插入装置（36），所述输送和插入装置用于将中间层（26）输送到堆叠位置（12）并且用于将中间层搁放到之后待搁放的件货层（14）、物品和/或捆束层（14）或者说层组下方和/或搁放到之前搁放的件货层（14）、物品和/或捆束层（14）或者说层组的上侧上，并且所述托盘装载装置包括具有控制装置（38），用于使输送和搁放装置（20）的输送和搁放运动以及输送和插入装置（36）的升降、接收、输送和/或搁放运动相协调。

8.根据权利要求7所述的托盘装载装置，其中，用于所述中间层（26）的扁平材料的输送运动的运动空间和/或运动阶段与件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说待搁放的层组的放置、升降和/或侧向运动至少分区段地在空间和时间上重叠。

9.根据权利要求8所述的托盘装载装置，其中，所述控制装置（38）使用于中间层（26）的扁平材料的输送运动与件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说待搁放的层组的放置、升降和/或侧向运动通过轴坐标系统相互耦合，所述轴坐标系统使所述运动同步和/或分出优先级。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的托盘装载装置，其中，用于中间层（26）的所述输送和插入装置（36）包括至少一个由升降机构导向的旋转臂（40，42）。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的托盘装载装置，其中，用于输送所述层（14）或层组的输送和/或搁放装置（20）包括百叶窗式抓取头或板式抓取头或类似装置，它首先在水平方向上移动并且接下来在垂直的放置运动中搁放被输送到堆叠位置（12）上的件货层、物品层和/或捆束层（14）或者说层组。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的托盘装载装置，其中，在堆叠位置（12）上位于搁放在最下面的件货层、物品层和/或捆束层（14）下方的中间层（26）形成底层（26a），并且搁放在整个堆垛（24）最上面的中间层（26）形成顶层（26b）。