[发明专利]动作程序生成装置

权利要求书

1.一种动作程序生成装置（10），其生成组合了外围设备和机器人（2）的系统（1）的动作程序，该动作程序生成装置的特征在于，具备：

程序块存储部（11），其存储作为上述动作程序的工作单位的多个程序块；

选择部（12），其从上述多个程序块中选择构成上述动作程序的任意个数的程序块；

显示部（13），其显示由该选择部所选择出的任意个数的程序块和包含在该程序块中的自变量所构成的路径图；

选择输入部（14），其在该显示部中选择上述任意个数的程序块中的至少一个程序块，并且输入该至少一个程序块的自变量；

执行部（15），其在上述显示部上对上述任意个数的程序块分别配置执行按键，并且通过上述选择输入部操作上述执行按键，从而执行与上述执行按键对应的上述程序块；

生成部（16），其根据通过上述选择部选择出的任意个数的程序块和通过上述选择输入部选择出的上述至少一个程序块所输入的自变量，生成上述动作程序。

2.根据权利要求1所述的动作程序生成装置，其特征在于，

上述显示部显示上述路径图内的上述程序块的执行状态。

3.根据权利要求1所述的动作程序生成装置，其特征在于，还具备：

设定部（17），其分析现有的动作程序，根据上述现有的动作程序设定多个程序块和包含在该程序块中的自变量。