[发明专利]飞行器舱门设备及包括该飞行器舱门设备的飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行器舱门设备或者系统，该飞行器舱门设备或者系统包括舱门，舱门铰接地安装于飞行器的机身，使得舱门可选择性绕相应的铰接头枢转地运动到闭合位置中（在该闭合位置中其关闭机身中的开口并且通常与机身的蒙皮平齐）和打开位置（在该打开位置中其提供经过该开口到机身的内部的通路）。这种舱门典型地构建成使得铰接头设置在舱门的上边缘处，常常定向在飞行器的纵向方向或飞行方向上。

背景技术

为了打开和关闭舱门，这种舱门设备通常包括线性致动机构或者线性致动器，该线性致动机构或者线性致动器被设置和改适成使得它可被操作以选择性地使舱门在其打开位置与其闭合位置之间运动。出于这个目的，线性致动机构包括细长的笔直壳体和设置在形成于壳体中的纵向孔中的杆。杆部分地从壳体的两个纵向端部中的一个延伸，并且线性致动机构可操作以选择性地使杆从壳体进一步地伸出或者以使杆进一步地收缩到壳体中。因此，线性致动机构可特别地为或者包括已知的气动或者液压致动器，但是也可为或者包括已知的电线性致动器。

线性致动机构的壳体由致动器安装装置支撑，该致动器安装装置将壳体安装在飞行器的主结构的两个间隔开的元件之间。这样，壳体由该致动器安装装置通过两个间隔开的元件支撑。该安装实现为使得壳体可绕旋转轴线枢转，该旋转轴线典型地平行于由舱门的铰接头限定的轴线。

杆的从壳体延伸的纵向端部（即至少当杆被完全或者部分地伸出时远离壳体的纵向端部）枢转地耦接于舱门。出于耦接的目的，杆的端部可包括被耦接于例如合适的舱门配件上的合适的眼孔。杆在一位置处耦接至舱门使得，（由于壳体被飞行器的主结构的间隔开的元件支撑并且杆附接于舱门的事实）在杆从壳体延伸时舱门运动至其打开位置，并且在杆收缩到壳体中时舱门运动至其闭合位置。

在目前被用在飞行器中的该普通类型的现有技术的舱门设备中，壳体以及典型地壳体的与杆从其伸出的端部相反的端部枢转地耦接于并且被刚性细长的所谓的致动器配件或梁支撑，该致动器配件或梁刚性地耦接在两个平行并且间隔的横梁之间，其在这个情况下构成飞行器的主结构的间隔开的元件。这在图1中示出，图1示意性示出上述类型的现有技术的舱门设备。

在图1中，细长的梁1（其为致动器配件）在其两个端部处附接至两个横梁2中的相应一个。该附接使得梁1刚性地耦接于横梁2，即不可能有相对的平移或旋转运动。线性致动器3包括壳体4和从壳体4的纵向端部6伸出的杆5。使用合适的操作装置（未示出），诸如液压或者气动装置，杆5可在壳体4和杆5的纵向方向上（即，在沿着由坐标系8限定的y方向定向的箭头7的方向上）从壳体4进一步延伸或者再次收缩到壳体4中。

壳体4的端部部分8在两个横梁2之间的中间位置处耦接于刚性地附接至横梁1上的轴承9，使得壳体4能够绕旋转轴线10枢转。另一方面，设置在杆5的远离壳体4的端部处的眼孔11耦接于刚性地附接至舱门13的轴承12，使得舱门13和杆5能够相对于彼此绕平行于旋转轴线10的旋转轴线14枢转。

在图1中，舱门13示出为在其闭合位置中，在该闭合位置中舱门13垂直于附图平面延伸。通过使杆5延伸，舱门13可绕平行于旋转轴线10和旋转轴线14两者的旋转轴线15枢转到打开位置（未示出）中。在该过程中，舱门13和杆5相对于彼此绕旋转轴线14枢转，并且壳体4相对于固定的梁1绕旋转轴线10枢转。

对于典型的飞行器舱门（诸如货舱门），由线性致动器3传递到梁1并且因此待由梁1吸收且待分布至横梁2的致动力或者负荷达到例如11吨的值。这些负荷不仅包括作用在y方向上的负荷分量（该负荷分量倾向于使梁1弯曲），而且由于在yz平面上的枢转运动，还包括将角动量传递到梁1并且最后传递到横梁2的负荷分量。换言之，致动器配件或者梁1由于沿y方向的弯曲力以及由扭矩或者扭转动量而承受负荷，并且相应的负荷被施加在梁1的轴承9处，该轴承9支撑壳体4并且为壳体4提供旋转轴线10。

因此，为了避免故障，致动器配件或者梁1必须是非常结实和强固的部件，其典型地由钛制成并且其与横梁2的附接同样必须是非常强的。满足这些要求是昂贵的并且给飞行器增加很大的重量。

发明内容

因此本发明的目的是提供一种飞行器舱门设备，其改善了负荷向飞行器的主结构的传递，是较便宜的，增加较少的重量并且克服了现有技术的缺点。

该目的通过上文中的普通类型的但是包括不同的致动器安装装置的飞行器舱门设备或者系统实现。