[发明专利]邮件分拣服务机器人

说明书

技术领域

本发明涉及邮件分拣服务机器人，具体说是一种物流公司用邮件分拣服务机器人，属于涉及现代服务业的机光电一体化领域。

技术背景

现在的物流公司多采用人工分拣邮件的方式，从而达到邮件分类的目的。以往的邮件分拣的方式需要大量的分拣人员，且存在分拣有失误的问题，造成无法满足生活节奏加快效率更高的要求，同时增加了物流公司的成本。

发明内容

本发明针对上述问题综合系统分析做出的邮件分拣服务机器人，本邮件分拣服务机器人实现了邮件分拣的自动化，从人工分拣邮件改进成为机器人全自动分拣邮件，避免了诸多因素对邮件分拣准确率造成的不良影响，极大提高了邮件分拣的效率，节约了分拣人工成本。

本发明采用的技术方案为：

邮件分拣服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、分拣抓手、3D视觉系统，数据处理模块中有邮件分拣所需要的所有标准流程程序。

所述的同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

所述的人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的邮件分拣操作。

所述的分拣抓手与数据处理模块相连，分拣抓手是指能将邮件托起并进行移动的多关节机械手，能实现邮件分拣的物理性操作。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别邮件的条码、位置、形状和大小等信息。

本发明的优势在于：本邮件分拣服务机器人实现了邮件分拣的自动化，从人工分拣邮件改进成为机器人全自动分拣邮件，避免了诸多因素对邮件分拣准确率造成的不良影响，极大提高了邮件分拣的效率，节约了分拣人工成本。

附图说明

图1为本发明实施的系统运作示意图。

具体实施方式

以下本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

优选实施例1

如图1所示，邮件分拣服务机器人，包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的同步驱动轮足、人机对讲系统、分拣抓手、3D视觉系统，数据处理模块中有邮件分拣所需要的所有标准流程程序。

同步驱动轮足与数据处理模块相连并双向数据传输，同步驱动轮足是具有通过旋转轮子来转向的功能，每个轮子都是单独的驱动轮，均可以单独操纵，多个轮子能够适应不同的地面。

人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够在特殊情况下根据使用者语音语言指令完成相应的邮件分拣操作。

分拣抓手与数据处理模块相连，分拣抓手是指能将邮件托起并进行移动的多关节机械手，能实现邮件分拣的物理性操作。

3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别邮件的条码、位置、形状和大小等信息。

以上所述实施例仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明的实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。