[发明专利]一种新能源客车电控液压助力转向控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种新能源客车电动液压助力转向控制系统，它包括转向盘（1）、转矩传感器（2）、转角传感器（3）、转向管柱（4）、转向器总成（6）、转向控制器（9），液压泵（11）、助力电机（12）及蓄电池（14）；所述的转向盘（1）固定在转向管柱（4）的上端，所述的转矩传感器及转角传感器均安装在转向管柱上，所述的转向器总成（6）由转向油缸（61）和转向阀（62）构成，所述的转向控制器（9）包括电源电路（905）、CAN通讯电路（908）、整形电路（906）、转矩信号处理电路（901）、转角信号处理电路（902）、微处理器（907）、时钟电路（913）及驱动电路（910），所述的蓄电池（14）通过转向控制器（9）内的电源电路（905）对转向控制器（9）进行供电，当点火开关打开至ON状态，电流经整形电路（906）触发转向控制器（9）进入工作状态，通过CAN通讯电路（908）与组合仪表（7）、整车控制器（8）及电池管理系统（23）进行通讯，将所获得的信息通过微处理器（907）进行解析处理，同时结合转矩传感器（2）、转角传感器（3）分别向转矩信号处理电路（901）、转角信号处理电路（902）反馈数值，由微处理器（907）向驱动电路（910）发出相应的转速指令，对助力电机（12）转速的控制，实现对液压泵（11）输出流量的控制，其特征在于：所述的液压泵（11）的输出管路上增设一压力传感器（10）；所述的转向控制器还包括减速度信号处理电路（903）、压力信号处理电路（904）、存储器（909）及测距信号处理电路（912），上述电路均与微处理器（907）相互通讯；同时所述的减速度信号处理电路（903）与ABS控制器（5）相连接；所述的压力信号处理电路（904）与压力传感器（10）相连接；所述的测距信号处理电路（912）与防撞雷达控制器（27）相连接；所述的存储器（909）用于存储不同工况下助力特性曲线；该转向控制系统实现转向控制器（9）根据整车控制器（8）、电池管理系统（23）和防撞雷达控制器（27）判断车辆运行工况，根据ABS控制器（5）、转矩传感器（2）、转角传感器（3）获取的转向参数信号判断车辆转向工况，并调取存储器（909）相应的助力特性曲线，由微处理器（907）向驱动电路（910）输出转速指令，用于控制助力电机（12）的转速，同时压力传感器（10）反馈的液压泵（11）的输出油压信号由微处理器（907）对输出的转速指令进行修正，形成一个闭环控制系统。

2.如权利要求1所述的一种新能源客车电动液压助力转向控制系统，其特征在于：所述的助力电机（12）上增设一温度传感器（30）；所述的转向控制器（9）中设有一温度信号处理电路（911）,同时在驱动电路（910）中增设一保护电路（9101），温度信号处理电路（911）的接收端与温度传感器（30）相连，其发送端与驱动电路（910）的保护电路（9101）相连，温度传感器（30）将助力电机（12）的工作温度反馈至温度信号处理电路（911），再通过温度信号处理电路（911）反馈驱动电路（910）中的保护电路（9101），以实现对转向控制器（9）和助力电机（12）的过热、过流和短路保护，以及故障输出等功能。

3.如权利要求1所述的一种新能源客车电动液压助力转向控制系统，其特征在于：所述的整车控制器（8）实现对档位开关（20）、油门位置传感器（29）、手制动开关（21）、脚制动开关（28）、动力电机控制器（31）转速等信号的采集并作出相应的控制，并将上述信号与转向控制器（9）CAN通讯电路（908）进行通讯。

4.一种用于实现新能源客车电动液压助力转向控制方法，其特征在于：

步骤一、整车控制器（8）对车辆的运行工况进行分类，分为故障、关闭、待行、前行、倒车、制动工况；

步骤二、整车控制器（8）通过CAN通讯电路（908）与转向控制器（9）进行通讯，将上述运行工况反馈至转向控制器（9）；

步骤三、转向控制器（9）根据从整车控制器（8）反馈的运行工况来分别再结合防撞雷达控制器（27）、转矩传感器（2）、转角传感器（3）、ABS控制器（5）提供的运行参数，进一步细分为关闭、怠速、助力、高速、制动（馈电/避让）、待行、泊车、故障（Ⅱ/Ⅲ级）和极限九种转向系统运行工况，微处理器（907）通过存储器（909）调取前述工况对应的助力特性曲线程序，并发出运转指令至驱动电路（910），实现对助力电机（12）目标转速的控制。