[发明专利]集束电缆绝缘子装配机构

说明书

技术领域

本发明属于自动化装配领域，具体的说是涉及一种集束电缆绝缘子装配机构。

背景技术

集束电缆绝缘子为近似圆形薄片，中心具有一横穿其表面的凹槽，在其凹槽一端向外延伸形成一凸台，由于该绝缘子尺寸较小，不到5mm，因此在装配时需要正确抓取。目前，集束电缆绝缘子的装配，一般采用人工取料，效率极其低下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种集束电缆绝缘子装配机构，不仅能够实现自动化送料，而且能够准确控制绝缘子的送料方向。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种集束电缆绝缘子装配机构，包括支架和设于该支架上的振动盘、绝缘子固定座、绝缘子方向检测机构、旋转气缸、调整块、调整气缸、上下气缸、上下滑块、左右气缸、左右滑块、左右滑轨和载具，所述绝缘子固定座和载具内分别设有用于容置绝缘子的限位槽，且间隔设于所述左右滑轨的一侧面外；所述左右滑块能够沿水平方向滑动固定于所述左右滑轨上，所述左右气缸能够带动该左右滑块相对该左右滑轨沿水平方向左右滑动；所述上下滑块能够沿竖直方向滑动固定于所述左右滑块上，且所述上下气缸能够带动该上下滑块沿竖直方向相对该左右滑块沿竖直方向上下滑动；所述调整块能够沿水平方向滑动固定于所述上下滑块上，所述调整气缸能够带动该调整块相对所述上下滑块沿水平方向滑动；所述旋转气缸的底座固定连接于所述调整块上，该旋转气缸的活塞杆固定连接一芯轴，该芯轴位于所述绝缘子固定座的上方，且该芯轴端部与绝缘子中心轴形状匹配，该芯轴端部上设有用于吸附绝缘子的真空吸附嘴；所述振动盘受一频振源控制能够发生频振，且该振动盘一侧设有流道将置于所述振动盘内的绝缘子通过该流道逐个的输送到所述绝缘子固定座内；所述绝缘子方向检测机构检测位于所述绝缘子固定座内的绝缘子的方向特征，并传信给所述旋转气缸以控制所述芯轴的旋转方向。

作为本发明的进一步改进，在所述流道上位于绝缘子上方设有用于限定绝缘子振动方向的第一限位片。

作为本发明的进一步改进，在所述绝缘子固定座一侧设有通过两步行程控制的限位气缸，该限位气缸的活塞杆连接一第二限位片。

作为本发明的进一步改进，所述绝缘子方向检测机构为光纤感应器。

本发明的有益效果是：该集束电缆绝缘子装配机构通过送料机构、检测机构、调整机构、上下移动机构和左右移动机构逐步实现绝缘子的输送、方向检测、取料、再次输送并调整绝缘子方向，并最终调整好方位后输送到载具上，不仅效率高，而且能够实现全称自动化精准控制，节省大量人力，物力，同时绝缘子方向检测机构采用光纤感应器检测，速度快，准确度高，节约时间，以及绝缘子的抓取采用真空吸附方式，不会损坏绝缘子。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的A部放大结构示意图；

图3为图1的B部放大结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——振动盘       2——绝缘子固定座

3——旋转气缸     4——调整气缸

5——上下气缸     6——左右气缸

7——上下滑块     8——左右滑块

9——左右滑轨     10——载具

11——调整块      12——芯轴

13——流道        14——绝缘子

15——第一限位片  16——限位气缸

17——第二限位片  18——支架

具体实施方式

结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。