[发明专利]集束电缆绝缘子装配机构

权利要求书

1.一种集束电缆绝缘子装配机构，其特征在于：包括支架（18）和设于该支架上的振动盘（1）、绝缘子固定座（2）、绝缘子方向检测机构、旋转气缸（3）、调整块（11）、调整气缸（4）、上下气缸（5）、上下滑块（7）、左右气缸（6）、左右滑块（8）、左右滑轨（9）和载具（10），所述绝缘子固定座和载具内分别设有用于容置绝缘子的限位槽，且间隔设于所述左右滑轨的一侧面外；所述左右滑块能够沿水平方向滑动固定于所述左右滑轨上，所述左右气缸能够带动该左右滑块相对该左右滑轨沿水平方向左右滑动；所述上下滑块能够沿竖直方向滑动固定于所述左右滑块上，且所述上下气缸能够带动该上下滑块沿竖直方向相对该左右滑块沿竖直方向上下滑动；所述调整块能够沿水平方向滑动固定于所述上下滑块上，所述调整气缸能够带动该调整块相对所述上下滑块沿水平方向滑动；所述旋转气缸的底座固定连接于所述调整块上，该旋转气缸的活塞杆固定连接一芯轴（12），该芯轴位于所述绝缘子固定座的上方，且该芯轴端部与绝缘子中心轴形状匹配，该芯轴端部上设有用于吸附绝缘子的真空吸附嘴；所述振动盘受一频振源控制能够发生频振，且该振动盘一侧设有流道（13）将置于所述振动盘内的绝缘子（14）通过该流道逐个的输送到所述绝缘子固定座内；所述绝缘子方向检测机构检测位于所述绝缘子固定座内的绝缘子的方向特征，并传信给所述旋转气缸以控制所述芯轴的旋转方向。

2.根据权利要求1所述的集束电缆绝缘子装配机构，其特征在于：在所述流道上位于绝缘子上方设有用于限定绝缘子振动方向的第一限位片（15）。

3.根据权利要求1或2所述的集束电缆绝缘子装配机构，其特征在于：在所述绝缘子固定座一侧设有通过两步行程控制的限位气缸（16），该限位气缸的活塞杆连接一第二限位片（17）。

4.根据权利要求3所述的集束电缆绝缘子装配机构，其特征在于：所述绝缘子方向检测机构为光纤感应器。