[发明专利]电动车辆和用于电动车辆的绝缘状态判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动车辆，并且涉及一种用于电动车辆的绝缘状态判定方法，更加具体地涉及一种用于判定产生驱动力的电气系统的绝缘状态的技术。

背景技术

日本专利申请公报No.2008-167617（JP2008-167617A）公开了一种装配有检测器的车辆，所述检测器检测产生驱动力的驱动装置的绝缘电阻的减小。在这种车辆中，根据车辆停止时由检测器获得的检测结果来判定绝缘下降部位。此外，根据绝缘下降部位，从多个旋转电机中确定将在下一个行驶循环中操作的旋转电机（见JP2008-167617A）。

在JP2008-167617A中，在确定绝缘下降部位时控制系统主继电器，但是没有具体描述如何控制系统主继电器。

发明内容

在仅将系统主继电器从接通状态控制至断开状态的情况下，可能会错误地判定绝缘下降部位。在同时接通正电极侧的系统主继电器和负电极侧的系统主继电器以确定绝缘下降部位的情况下，需要实施预充电处理以防止冲击电流或者，需要在再次断开系统主继电器时实施放电处理。此外，也可能需要对系统主继电器进行熔断检查（fusion check）。结果，延长了整个处理的时间。

本发明提供了一种电动车辆和用于电动车辆的绝缘状态判定方法，使得能够提高绝缘异常判定准确性，并且能够缩短处理时间。

根据本发明的第一方面，电动车辆包括：电气系统，所述电气系统构造成产生驱动力；检测器，所述检测器构造成检测电气系统中的绝缘异常；和控制器。电气系统包括蓄电装置、驱动装置、第一继电器和第二继电器。驱动装置构造成使用蓄电装置的电力产生驱动力。第一继电器设置在蓄电装置的正极和驱动装置之间。第二继电器设置在蓄电装置的负极和驱动装置之间。检测器电连接到蓄电装置。控制器构造成根据第一继电器和第二继电器断开时获得的检测器的检测结果和在此后第一继电器和第二继电器中的任一个接通时获得的检测器的检测结果来判定电气系统的绝缘状态。

在电动车辆中，控制器可以构造成根据第一继电器和第二继电器断开时获得的检测器的检测结果和在此后第一继电器接通时获得的检测器的检测结果来判定电气系统的绝缘状态。

在电动车辆中，控制器可以构造成在第一继电器和第二继电器的断开使检测器的检测结果从异常变化为正常并且即使在此后接通第一继电器和第二继电器中的任一个时检测器的检测结果也指示正常状态时判定电气系统的绝缘状态为不确定。

在电动车辆中，控制器可以构造成在第一继电器和第二继电器的断开使检测器的检测结果从异常改变成正常并且检测器的检测结果由于此后第一继电器和第二继电器中的任一个的接通而指示异常状态时判定驱动装置的绝缘电阻已经减小。

在电动车辆中，控制器可以构造成在检测器在第一和第二继电器断开时的检测结果指示异常状态时判定蓄电装置的绝缘电阻已经减小。

在电动车辆中，检测器可以包括电阻元件、交流（AC）电源、电容元件和电压检测单元。交流电源可以电连接在电阻元件和车辆接地之间，并且可以产生预定频率的交流电压。电容元件可以电连接在电阻元件和蓄电装置之间。电压检测单元可以检测电阻元件和电容元件之间的电力线中的具有预定频率的电压分量。

本发明的第二方面在于一种电动车辆的绝缘状态判定方法。电动车辆包括：电气系统，所述电气系统产生驱动力；和检测器，所述检测器用于检测电气系统的绝缘异常。电气系统包括蓄电装置、驱动装置和第一以及第二继电器。驱动装置通过使用蓄电装置的电力产生驱动力。第一继电器设置在蓄电装置的正极和驱动装置之间。第二继电器设置在蓄电装置的负极和驱动装置之间。检测器电连接到蓄电装置。绝缘状态检测方法包括：断开第一继电器和第二继电器；在已经断开第一继电器和第二继电器之后接通第一继电器和第二继电器中的任一个；和根据第一继电器和第二继电器断开时获得的检测器的检测结果和在第一继电器和第二继电器中的任一个接通时获得的检测器的检测结果来判定电气系统的绝缘状态。

在用于电动车辆的绝缘状态判定方法中，可以根据在第一继电器和第二继电器断开时获得的检测器的检测结果以及在第一继电器接通时获得的检测器的检测结果来判定电气系统的绝缘状态。