[发明专利]铣刨机洒水控制系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种铣刨机控制系统，特别涉及一种铣刨机洒水控制系统及其控制方法，以及具有该洒水控制系统的铣刨机。

背景技术

铣刨机是路面养护作业的主要机种之一，用于对沥青路面的车辙、痈包、龟裂等病害进行养护作业，其通过安装在铣刨转子罩壳内的铣刨转子对已损路面进行铣削，并通过皮带输料机对铣削的旧料进行清理和回收，以便铺设新路面。铣刨机还广泛应用于水泥路面的表面拉毛，即在就的水泥路面表层切削1cm左右，从而获得平整、粗糙、清洁的表面，为接下来的沥青摊铺准备优质的表面。

在铣刨机工作的过程中，洒水系统起到十分重要的作用，包括减少灰尘、冷却与冲洗刀头、保护输料皮带。铣刨机的洒水系统抓哟由水箱、驱动马达、离心水泵、电磁水阀、水管、喷嘴等组成。在现有的铣刨机洒水系统里，液压马达以固定的转速驱动离心水泵，储存在水箱里的水经由离心水泵加压后以固定的喷洒流量从喷嘴喷出。但是铣刨机工作过程中对喷洒流量的需求是动态变化的，例如在切削深度大时就要求较大的喷洒流量，而切削深度小时就只需要较小的喷洒流量。现有洒水系统的喷洒流量为固定值，为了兼顾不同的工况，一般设计一个比较大的流量，而这势必会浪费宝贵的水资源，同时增加了加水次数，耽误施工进度。

发明内容

本发明所要解决的问题是，提供一种可根据不同切削深度而对洒水量实时变化的铣刨机洒水控制系统及其控制方法，以及提供一种具有该洒水控制系统的铣刨机。

为了解决上述问题，本发明提供一种铣刨机洒水控制系统，包括设置在铣刨机本体上的液压控制回路及水路，所述水路包括水路管道，所述水路管道包括水泵及与水泵相连通的洒水设备，所述液压控制回路包括其进油口与出油口均与位于所述铣刨机本体上的液压油箱连通的液压油管道，所述液压油管道上自进油口一端起依次设有液压泵和用于驱动所述水泵与其同速运转的液压马达，所述液压控制回路中还设有用于调节所述液压马达转速的调节装置，所述调节装置与安装于所述铣刨机本体上的根据铣刨工况调控所述调节装置进而控制洒水量的控制装置电连接。

作为优选，所述控制装置根据铣刨工况对输送至所述调节装置的电流进行调控，所述调节装置根据接收的电流大小对流入所述液压马达内的液压油流量进行调节从而达到对所述液压马达转速的调节。

作为优选，所述调节装置位于所述液压马达和液压泵之间，所述调节装置包括内部均设有线圈的电磁开关阀与比例调速阀，所述控制装置分别与所述比例调速阀和电磁开关阀电连接。

作为优选，所述控制装置包括可编程控制器，还包括均设置在所述铣刨机本体上的用于测量铣刨机左侧切削深度的左侧切深位移传感器、用于测量铣刨机右侧切削深度的右侧切深位移传感器以及用于测量铣刨机行驶速度的行驶速度传感器，所述行驶速度传感器安装于设置在铣刨机本体上的行走马达上；

所述可编程控制器分别与所述左侧切深位移传感器、右侧切深位移传感器和行驶速度传感器电连接以分别接收铣刨机左侧切削深度、铣刨机右侧切削深度和铣刨机行驶速度。

同时公开一种铣刨机，包括上述的铣刨机洒水控制系统，还包括所述铣刨机本体、设置在所述铣刨机本体上与所述水路管道一端连通的水箱，以及均设置在所述铣刨机本体上的铣刨鼓和皮带机；其中所述洒水设备包括用于对铣刨鼓冷却的铣刨鼓喷嘴和用于对皮带机清洗的皮带机喷嘴；所述水泵通过联轴器与液压马达连接。

同时公开一种基于上述的铣刨机洒水控制系统的控制方法，包括以下步骤：

S1：实时采集所述铣刨机的工况信息数值；

S2：根据所述工况数值计算出洒水量数值；

S3：根据洒水量数值调整液压油流量。

作为优选，步骤S1具体为实时采集所述铣刨机的左侧切削深度数值H_L、所述铣刨机的右侧切削深度数值H_R和所述铣刨机的行驶速度数值V。

作为优选，步骤S2具体包括：

S21：计算平均切削深度H：H=0.5×(H_L+H_R)；

S22：计算切削方量U：U=V×H×W，其中W为铣刨鼓的宽度；

S23：计算洒水量数值Q：Q=K1×U，其中K1为常数，其为0.06至0.1中的任一值。

作为优选，步骤S3具体为由可编程控制器根据洒水量数值Q实时控制对电磁开关阀的线圈电流及比例调速阀的线圈电流的大小以调整液压油流量。

作为优选，还包括: