[发明专利]铣刨机洒水控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种铣刨机洒水控制系统，包括设置在铣刨机本体上的液压控制回路及水路，所述水路包括水路管道，所述水路管道包括水泵及与水泵相连通的洒水设备，所述液压控制回路包括其进油口与出油口均与位于所述铣刨机本体上的液压油箱连通的液压油管道，所述液压油管道上自进油口一端起依次设有液压泵和用于驱动所述水泵与其同速运转的液压马达，其特征在于，所述液压控制回路中还设有用于调节所述液压马达转速的调节装置，所述调节装置与安装于所述铣刨机本体上的根据铣刨工况调控所述调节装置进而控制洒水量的控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的铣刨机洒水控制系统，其特征在于，所述控制装置根据铣刨工况对输送至所述调节装置的电流进行调控，所述调节装置根据接收的电流大小对流入所述液压马达内的液压油流量进行调节从而达到对所述液压马达转速的调节。

3.根据权利要求2所述的铣刨机洒水控制系统，其特征在于，所述调节装置位于所述液压马达和液压泵之间，所述调节装置包括内部均设有线圈的电磁开关阀与比例调速阀，所述控制装置分别与所述比例调速阀和电磁开关阀电连接。

4.根据权利要求3所述的铣刨机洒水控制系统，其特征在于，所述控制装置包括可编程控制器，还包括均设置在所述铣刨机本体上的用于测量铣刨机左侧切削深度的左侧切深位移传感器、用于测量铣刨机右侧切削深度的右侧切深位移传感器以及用于测量铣刨机行驶速度的行驶速度传感器，所述行驶速度传感器安装于设置在铣刨机本体上的行走马达上；

所述可编程控制器分别与所述左侧切深位移传感器、右侧切深位移传感器和行驶速度传感器电连接以分别接收铣刨机左侧切削深度、铣刨机右侧切削深度和铣刨机行驶速度。

5.一种铣刨机，其特征在于，包括根据权利要求1-4任一项所述的铣刨机洒水控制系统，还包括所述铣刨机本体、设置在所述铣刨机本体上与所述水路管道一端连通的水箱，以及均设置在所述铣刨机本体上的铣刨鼓和皮带机；其中所述洒水设备包括用于对铣刨鼓冷却的铣刨鼓喷嘴和用于对皮带机清洗的皮带机喷嘴；所述水泵通过联轴器与液压马达连接。

6.一种基于权利要求1-4任一项所述的铣刨机洒水控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：实时采集所述铣刨机的工况信息数值；

S2：根据所述工况数值计算出洒水量数值；

S3：根据洒水量数值调整液压油流量。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，步骤S1具体为实时采集所述铣刨机的左侧切削深度数值H_L、所述铣刨机的右侧切削深度数值H_R和所述铣刨机的行驶速度数值V。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，步骤S2具体包括：

S21：计算平均切削深度H：H=0.5×(H_L+H_R)；

S22：计算切削方量U：U=V×H×W，其中W为铣刨鼓的宽度；

S23：计算洒水量数值Q：Q=K1×U，其中K1为常数，其为0.06至0.1中的任一值。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，步骤S3具体为由可编程控制器根据洒水量数值Q实时控制对电磁开关阀的线圈电流及比例调速阀的线圈电流的大小以调整液压油流量。

10.根据权利要求8所述的铣刨机洒水控制系统，其特征在于，还包括:

步骤S211：判断当平均切削深度H小于一预设值时，保持洒水量数值Q为一恒定值，当平均切削深度大于或等于所述预设值时，执行步骤S22；

其中，所述预设值为0.02至0.3中的任一值，所述恒定值为0.015至0.02中的任一值。