[发明专利]一种无间隔交替运动的齿轮机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种齿轮机构，具体的说是涉及一种无间隔交替运动的齿轮机构。

背景技术

当两种传动有着紧密关系，需要无间隔交替运动时，传统的方法是使用两种动力输入，运用光电感应器控制他们之间的相互交替运动。这种方式虽然简单，但是却有着明显的缺陷：首先，在低速状态尚可，一旦进入高速状态，光电感应器就不能及时作出反应；其次，光电感应器存在不稳定性，也给设备的稳定性埋下了隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种无间隔交替运动的齿轮机构。

本发明解决的是现有的无间隔交替运动的动力输入方式存在稳定性差，不适用于高速状态等缺陷。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种无间隔交替运动的齿轮机构，包括主动轮、第一从动轮和第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮均为缺齿齿轮；所述主动轮上安装有两个拨叉，第一拨叉和第二拨叉；所述两个拨叉的大夹角处安装有限位环；所述第一从动轮上安装有第一拨叉挡块和第一止动块；所述第二从动轮上安装有第二拨叉挡块和第二止动块；所述第一拨叉挡块和第二拨叉挡块上均设有两个拨叉槽；所述两个拨叉的端部均设有拨轮。 

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明提供的无间隔交替运动的齿轮机构，可实现齿轮的无间隔交替运动；采用独特设计的机械机构，具有非常好的安全稳定性，既可低速运动也可高速运动，传动扭矩大，精密度高，对提高设备的性能和稳定有非常大的作用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明齿轮运动原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1和2所示，一种无间隔交替运动的齿轮机构，包括主动轮3、第一从动轮4和第二从动轮12，所述第一从动轮4和第二从动轮12均为缺齿齿轮；所述主动轮3上安装有两个拨叉，第一拨叉1和第二拨叉8；所述两个拨叉的大夹角处安装限位环9，可以确保不在啮合时的齿轮不发生自由晃动。所述第一从动轮4上安装有第一拨叉挡块5和第一止动块2；所述第二从动轮12上安装有第二拨叉挡块10和第二止动块11；所述第一拨叉挡块5和第二拨叉挡块10上均设有两个拨叉槽7；所述两个拨叉的端部均设有拨轮6。拨叉挡块上的两个拨叉槽的弧度和位置大小都是经过精密计算的，能使拨叉通过拨叉挡块带动从动轮转动时的转速与从动轮和主动轮相啮合后的转速相同且从动轮正好啮合到主动轮上，这样就保证了齿轮转动的平滑过渡，而不会造成速度突变或齿位不准造成卡齿、断齿等故障。

首先，主动轮3、第一从动轮4和第二从动轮12安装完成后固定不变。接着，如图2中的A、B、C所示，第二拨叉8进入①号位的第一拨叉挡块5上的拨叉槽，限位环9也正好离开①号位的第一止动块2，第一从动轮4在第一拨叉8的带动下开始转动并啮合到主动轮3上；②号位上的第二从动轮12因为第二止动块11和限位环9的作用，保持静止不动。当运动到图2中D、E、F位置时，第一拨叉1进入①号位的另一个拨叉槽；同时，第二拨叉8进入②号位的拨叉槽。随着运转的进行，第一拨叉1开始离开①号位的拨叉槽，限位环9也进入①号位，在第一止动块2的作用下，①号位的第一从动轮4停止运转。在第二拨叉8开始进入②号位的拨叉槽时，②号位的的限位环9开始离开，第二从动轮12在第二拨叉8的带动下，开始转动并啮合到主动轮上。如此无间隙交替配合完成一次动作，可以不断循环。