[发明专利]一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法及其系统

说明书

技术领域

本发明属于一种采用可编程控制器、工业控制计算机对液压系统中油缸的压制智能精确控制的方法，尤其涉及一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法和其系统。

背景技术

工业用液压系统集成的制造装备领域的压砖机压制砖坯的加压过程可分为两个阶段：油缸内压缩油液、以及执行器大位移压缩粉料和油缸内建立压力。这两个阶段耗费很高的能量，从节能的角度来说，需要对着两个阶段进行改进才能减少能源消耗，提高能源利用率，进而降低生成成本。

当前粉料液压机使用增速器进行减压增速压制模式或直接压制模式完成一次起压动作。减压增速压制模式是开启减压增速节能装置的工作模式，直接压制模式是开启直接加压装置的总过模式。其中减压增速节能模式具有流量放大器功能，可以耗费较少能量实现流量放大功能。但受结构限制，其所能达到的最大压制力比直接压制模式要小，通常为流量放大率的反比；直接压制模式按1：1传动比输出液压功率，无节能功能，但可以获得泵的最大输出压力。鉴于上述特点，当前加压方式存在如下缺点：

1、使用减压增速节能模式存在液压缸压力不能达到操作者设定目标压力的可能性。

2、实用直接加压存在不节能特点。

当前粉料液压机完成加压动作的流程如图1所示。在图1的流程中，操作者按照个人经验，向设备指定粉料液压机的加压方式，只能选择直接压制模式或减压增速节能模式。当进入加压环节后，计算机仅仅在自动执行操作者指令，而不能解决节能、生产效率与最大压制力兼顾的矛盾。

发明内容

本发明的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种合理利用减压增速节能模式完成耗能较高的缸内压缩油液和执行器压缩粉两个阶段的液压粉料压制机压力切换加压控制方法和其系统，以达到减少能源消耗的目的。

为了达到上述目的，采用如下技术方案：

一种液压粉料压制机压力切换加压控制方法，包括以下步骤：

步骤一，启动减压增速节能模式，减压增速节能装置启动压制粉料；

步骤二，通过增速器位移传感器检测减压增速节能装置的剩余行程，判断是否存在剩余行程，若有，维持减压增速节能模式进入下一步骤，若无，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；

步骤三，判断减压增速节能装置的剩余行程是否足以达到预设的目标压力，若是，维持减压增速节能模式，若否，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。

所述步骤三包括以下步骤：

读取增速器压力传感器的压力数值、预存的增速器机械结构活塞杆环形面积，以及预存的比例系数；通过增速器压力传感器的压力数值和增速器机械结构活塞杆环形面积的乘积计算出最大压力值；根据增速器面积计算出增速比；计算比例系数、增速比、以及目标压力三者的乘积获得目标系数压力；对比最大压力值与目标系数压力的大小，当最大压力值大于或等于目标系数压力时，进入下一步骤，当最大压力值小于目标系数压力时，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；读取减压增速节能装置的增速器位移传感器的实时位置；计算增速器的剩余可用行程；将剩余可用行程与预设的安全剩余行程相比较，当剩余可用行程大于或等于安全剩余行程时，维持减压增速节能模式，反之，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。

一种液压粉料压制机压力切换加压控制系统，包括启动模块，用于启动减压增速节能模式，减压增速节能装置启动压制粉料；第一执行模块，用于通过增速器位移传感器检测减压增速节能装置的剩余行程，判断是否存在剩余行程，若有，维持减压增速节能模式，第二执行模块启动，若无，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料；第二执行模块，用于判断减压增速节能装置的剩余行程是否足以达到预设的目标压力，若是，维持减压增速节能模式，若否，停止减压增速节能模式，启动直接压制模式，直接加压装置压制粉料。