[发明专利]移动工作机器

说明书

本发明涉及一种移动工作机器，包括：能量源（101）；存储电路（103），用于存储电能；在存储电路和能量源之间的第一电功率变流器装置（104）；电机（106），用于驱动致动器；在存储电路和电机之间的第二电功率变流器装置（107）；以及控制系统（108），用于响应于由第二电功率变流器装置从存储电路获取的功率，控制第一电功率变流器装置，控制系统提供从存储电路到第一电功率变流器装置的控制信号路径。控制信号路径的信号处理特性取决于由存储电路存储的电能，以便允许电能在预期限制内改变，使得减小从能量源获取的峰值功率。

技术领域

本发明涉及一种用于减小从移动工作机器的能量源获取的峰值功率的方法。而且，本发明涉及一种移动工作机器和用于减小从移动工作机器的能量源获取的峰值功率的计算机程序。

背景技术

移动工作机器的机电动力传动链通常包括一个或多个电机（electricalmachine）和一个或多个电功率变流器。机电动力传动链可以是串联传动链，其中，电机中的一个用作发电机（generator），并且一个或多个电功率变流器被布置成将由发电机产生的电压转换为具有适用于一个或多个其他电机的幅度和频率的电压。发电机可以通过内燃机驱动，内燃机可以是例如柴油引擎、奥图循环引擎、或涡轮引擎。其他电机可以是例如被布置成驱动轮子、链式履带、或移动工作机器的其他致动器的电动马达。机电动力传动链还可以是并联传动链，其中，机械地连接至内燃机的电机有时用作给一个或多个能量存储器充电的发电机，并且有时用作从一个或多个能量存储器接收电能的马达，并且当需要高机械输出功率时，帮助内燃机。机电动力传动链还可以在移动工作机器的电池元件和一个或多个致动器之间。在该情况下，机电动力传动链可以包括用于驱动一个或多个致动器的电动马达、以及在电池元件和电动马达之间的电功率变流器。移动工作机器可以是例如拖拉机、铲车、压路机、挖掘机、或推土机。

机电动力传动链提供与传统机器动力传动链相比的优点，这是因为例如内燃机的转速可以从内燃机的操作效率的角度更自由地选择，并且从而可以实现燃料损耗的节省。然而，仍然需要降低上述种类的工作机器的操作损耗。

公开出版物US2010097037描述了用于控制移动工作机器的机电动力传动链的方法，其使得可以最小化电容能量存储电路的电容并且还可以减小从移动工作机器的内燃机获取的峰值功率。然而，该控制方法基于负载的时间变化可预测的假设。然而，该假设在通常情况下无效。

发明内容

以下给出简化概述，以便提供各种发明实施例的一些方面的基本理解。发明内容不是本发明的延伸综述。既不旨在识别本发明的关键或重要要素，也不旨在描绘本发明的范围。以下发明内容仅以简化形式给出本发明的一些概念，作为本发明的示例性实施例的更详细说明的前序。

根据本发明，提供一种新移动工作机器，其可以例如是但不必须为拖拉机、铲车、压路机、挖掘机、或推土机。根据本发明的移动工作机器包括：

-能量源，用于提供电能，

-存储电路，用于存储电能，

-第一电功率变流器装置，其连接在能量源和存储电路之间，

-电机，用于驱动移动工作机器的一个或多个轮子、链式履带、液压泵、或一个或多个其他致动器，

-第二电功率变流器装置，其连接在存储电路和电机之间，以及

-控制系统，用于控制第一电功率变流器装置，以对由第二电功率变流器装置从存储电路获得的功率的波动进行响应，控制系统提供从存储电路到第一电功率变流器装置的控制信号路径，

其中，控制信号路径的至少一个信号处理特性被布置成取决于由存储电路存储的电能，使得与当电能具有第二值和第三值中的任一个时相比，当电能具有在第二值和第三值之间的第一值时，电能的控制被减慢来对由第二电功率变流器装置获取的功率的改变进行响应。