[发明专利]一种喷水推进装置的随动倒航控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及喷水推进装置领域，特别涉及一种喷水推进装置的随动倒航控制系统。 

背景技术

喷水推进装置是船舶上的动力装置，船舶在喷水推进装置喷水口处设置有一个倒航斗勺，通过该倒航斗勺改变喷水口喷出的水流方向进而产生反向的推力以实现倒车功能。在倒航斗勺升起时，水流向正后方喷射，产生向前的推力；当倒航斗勺放下时，水向前下方喷射，产生向后的推力，实现倒车功能；在正车和倒车之前可以通过调整倒航斗勺的位置，这样水流就被分成前后两股，两者比例不同则推力的大小和方向都不同，可在一定范围内获得任意大小和方向的推力，大大提高了船只的灵活性和操控性。 

在现有的喷水推进装置中，倒航斗勺的随动控制都是通过一套基于比例电磁阀的闭环控制系统来实现，通过电比例位置输入手柄将位置输入手柄位置的机械信号转化为对应的控制电信号，同时将倒航斗勺的实际位置信号转化为电信号与用来控制位置输入手柄的电信号比较，再输出控制比例电磁阀的阀口开度的信号，进而控制液压油的方向和流量，实现倒航斗勺位置的随动控制。 

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题： 

现有的倒航控制系统中采用的比例电磁阀，由于其成本较高，因此，提高了喷水推进装置的生产成本，同时，其控制过程复杂，降低了喷水推进装置控制的可靠性。 

发明内容

为了解决现有技术中喷水推进装置的成本高且可靠性差的问题，本发明实施例提供了一种喷水推进装置的随动倒航控制系统。所述技术方案如下： 

本发明实施例提供一种喷水推进装置的随动倒航控制系统，包括：转阀、 位置输入手柄、换向阀、液压油缸、液压锁止阀、进油口、泄油口和倒车斗勺液压油缸，所述进油口分别与所述转阀的P口和换向阀的P3口连通，所述换向阀的A3口与所述液压锁止阀的A51口连通，所述液压锁止阀的A52口与所述倒车斗勺液压油缸的无杆腔连通，所述换向阀的T3口与所述泄油口连通，所述换向阀的B3口与所述液压锁止阀的B51口连通，所述液压锁止阀的B52口与所述倒车斗勺液压油缸的有杆腔连通。 

所述转阀的A口与所述液压油缸的有杆腔连通，所述转阀的B口与所述液压油缸的无杆腔连通，所述转阀的T2口与所述泄油口连通，所述液压油缸的活塞杆与所述换向阀的控制弹簧连接。 

所述转阀包括阀座，所述阀座上设置有圆柱型的阀腔，所述阀腔的圆周上均匀布置四个油口，所述转阀还包括：外阀和设置于所述外阀内的内阀。 

所述外阀包括：操作控制柄和可转动地密封安装在所述阀腔内的外阀芯，所述外阀芯为中空结构，且所述外阀芯的外形与所述阀腔的形状相配合，所述外阀芯的外壁上沿圆周方向对应所述四个油口的位置间隔设置有四个环形凹槽，所述外阀芯对应四个所述环形凹槽的中心布置有四个可与所述油口连通的通孔。 

所述外阀芯上设置有中空结构的外阀杆，所述外阀杆位于所述外阀芯的上方，所述外阀杆与操作控制柄连接，所述操作控制柄与通过软轴与所述位置输入手柄传动连接。 

所述内阀包括：反馈控制柄、连接杆、连杆和可转动地密封安装在所述外阀芯的中空结构内的内阀芯，所述内阀芯的外壁上对应所述通孔的位置间隔设置有两个油槽，且两个所述油槽的间距均小于所述通孔的直径。 

所述内阀芯上设置有插装在所述外阀杆内的内阀杆，所述内阀杆位于所述内阀芯的上方，所述内阀杆由所述外阀杆的中空结构内伸出并与所述反馈控制柄连接，所述反馈控制柄通过所述连接杆铰接在所述连杆上，所述连杆的另一端与所述倒车斗勺液压油缸的活塞杆铰接。 

具体地，两个所述油槽一侧的间距大于两个所述油槽另一侧的间距。 

进一步地，所述阀座上还设置有空腔，所述空腔位于所述阀腔下方，所述空腔内设置有用于支撑所述内阀芯的轴承。 

进一步地，所述外阀芯的外壁上沿所述环形凹槽的外缘设置有槽，所述槽 内设置有O型密封圈。 

进一步地，所述通孔的直径大于所述油口的直径。 

进一步地，所述外阀芯上设置有与所述阀座固定连接的阀盖。 

可选地，所述控制系统包括减压阀，所述进油口与所述减压阀的P0口连通，所述减压阀的T0口和所述转阀的P口连通，所述减压阀的压力反馈X0口和所述换向阀的T3口连通， 

进一步地，所述减压阀的P0口与所述换向阀的P3口之间的管路上设置有节流阀。 

进一步地，所述进油口与液压泵的出油口连通，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述泄油口与所述油箱连通。