[发明专利]一种喷水推进装置的随动倒航控制系统

权利要求书

1.一种喷水推进装置的随动倒航控制系统，其特征在于，包括：转阀（2）、位置输入手柄（28）、换向阀（3）、液压油缸（4）、液压锁止阀（5）、进油口（12）、泄油口（13）和倒车斗勺液压油缸（6），所述进油口（12）分别与所述转阀（2）的P2口和换向阀（3）的P3口连通，所述换向阀（3）的A3口与所述液压锁止阀（5）的A51口连通，所述液压锁止阀（5）的A52口与所述倒车斗勺液压油缸（6）的无杆腔（602）连通，所述换向阀（3）的T3口与所述泄油口（13）连通，所述换向阀（3）的B3口与所述液压锁止阀（5）的B51口连通，所述液压锁止阀（5）的B52口与所述倒车斗勺液压油缸（6）的有杆腔（601）连通； 

所述转阀（2）的A2口与所述液压油缸（4）的有杆腔（401）连通，所述转阀（2）的B2口与所述液压油缸（4）的无杆腔（402）连通，所述转阀（2）的T2口与所述泄油口（13）连通，所述液压油缸（4）的活塞杆（403）与所述换向阀（3）的控制弹簧连接； 

所述转阀（2）包括阀座（21），所述阀座（21）上设置有圆柱型的阀腔（21a），所述阀腔（21a）的圆周上均匀布置四个油口，所述转阀还包括：外阀（22）和设置于所述外阀（22）内的内阀（23）； 

所述外阀（22）包括：操作控制柄（26）和可转动地密封安装在所述阀腔（21a）内的外阀芯（22a），所述外阀芯（22a）为中空结构，且所述外阀芯（22a）的外形与所述阀腔（21a）的形状相配合，所述外阀芯（22a）的外壁上沿圆周方向对应所述四个油口的位置间隔设置有四个环形凹槽（22c），所述外阀芯（22a）对应四个所述环形凹槽（22c）的中心布置有四个可与所述油口连通的通孔； 

所述外阀芯（22a）上设置有中空结构的外阀杆（22b），所述外阀杆（22b）位于所述外阀芯（22a）的上方，所述外阀杆（22b）与所述操作控制柄（26）一端相连，所述操作控制柄（26）另一端通过软轴（29）与所述位置输入手柄（28）传动连接； 

所述内阀（23）包括：反馈控制柄（27）、连接杆（211）、连杆（212）和可转动地密封安装在所述外阀芯（22a）的中空结构内的内阀芯（23a），所述内阀芯（23a）的外壁上对应所述通孔的位置间隔设置有两个油槽，且两个所述油槽的间距均小于所述通孔的直径； 

所述内阀芯（23a）上设置有插装在所述外阀杆（22b）内的内阀杆（23b），所述内阀杆（23b）位于所述内阀芯（23a）的上方，所述内阀杆（23b）由所述外阀杆（22b）的中空结构内伸出并与所述反馈控制柄（27）一端相连，所述反馈控制柄（27）另一端通过所述连接杆（211）与所述连杆（212）一端铰接，所述连杆（212）另一端与所述倒车斗勺液压油缸（6）的活塞杆（603）铰接。 

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，两个所述油槽一侧的间距大于两个所述油槽另一侧的间距。 

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述阀座（1）上还设置有空腔（21b），所述空腔（21b）位于所述阀腔（21a）下方，所述空腔（21b）内设置有用于支撑所述内阀芯（23a）的轴承（25）。 

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述外阀芯（22a）的外壁上沿所述环形凹槽（22c）的外缘设置有槽（24），所述槽（24）内设置有O型密封圈（24a）。 

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通孔的直径大于所述油口的直径。 

6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述外阀芯（22a）上设置有与所述阀座（21）固定连接的阀盖（213）。 

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括减压阀（1），所述进油口（12）与所述减压阀（1）的P0口连通，所述减压阀（1）的T0口和所述转阀（2）的P2口连通，所述减压阀（1）的压力反馈X0口和所述换向阀（3）的T3口连通。 

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述减压阀（1）的P0口与所述换向阀（3）的P3口之间的管路上设置有节流阀（7）。