[发明专利]一种齿轮磨削加工方法及设备

权利要求书

1.一种齿轮磨削加工方法，其特征是：磨削加工对象是已经具有齿槽齿形的齿坯；环形砂带被约束装置约束成具有两个相对磨削段的特定形状，参与磨削齿坯的两个齿面，环形砂带相对于齿坯沿齿宽方向高速运动，使环形砂带与齿轮的齿面母线相接触，在齿宽方向磨削齿面，同时齿坯相对环形砂带做往复平动和转动进给运动，依次磨削每个齿槽齿面，每磨削完毕一对齿面，环形砂带离开齿坯退刀，齿坯转动一个齿的分度夹角，再次重复平动和转动，直到所有的齿面被磨削并符合尺寸精度为止。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮磨削加工方法，其特征是所述特定形状：是与齿轮对应的标准齿条单个齿廓形状一致的楔形，或者是与齿轮的曲面齿面互相吻合匹配的曲面轮廓形状。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮磨削加工方法，其特征是当特定形状为权利要求2所述的楔形时，齿坯平动和转动同时进行，环形砂带相对齿坯做展成啮合进给运动，齿坯平动的线速度等于转动的角速度乘以齿轮分度圆半径。

4.根据权利要求2所述的一种齿轮磨削加工方法，其特征是当特定形状为权利要求2所述的曲面轮廓形状时，齿坯平动和转动同时进行，砂带朝着齿坯齿面法向进给运动。

5.一种齿轮磨削加工设备，其特征是：由床身、砂带、约束装置、齿坯旋转分度头、齿坯平动工作台、升降台、齿坯倾角台、砂带进给工作台、砂带偏摆旋盘以及数控系统组成，升降台设置在床身前面，砂带进给工作台设置在床身顶部；

砂带偏摆旋盘安装在砂带进给工作台上，其旋转轴线平行于砂带进给工作台的导轨方向；环形砂带及约束装置安装在砂带偏摆旋盘上，砂带偏摆旋盘能绕其旋转轴线在±90o范围内旋转；砂带进给工作台导轨方向垂直于与齿坯平动工作台导轨方向，且均为水平运动；

齿坯平动工作台安装在升降台上，齿坯倾角台安装在齿坯平动工作台上，齿坯倾角台可以绕其轴线在0度至－90度范围内旋转，其旋转轴线平行与齿坯平动工作台导轨方向；齿坯旋转分度头安装在齿坯倾角台上，齿坯倾角台绕其轴线在0度至－90度范围内旋转时，齿坯的轴线与砂带偏摆旋盘的轴线从90度至0度的夹角变化；

齿坯安装在齿坯旋转分度头的芯轴上，齿坯旋转分度头可以绕其旋转轴线任意旋转；

所述数控系统至少为三轴联动数控系统，可驱动包括齿坯旋转分度头、齿坯平动工作台、砂带进给工作台或者砂带偏摆旋盘三轴联动，实现进给、退刀和分度旋转动作。

6.根据权利要求5所述一种齿轮磨削加工设备，其特征是约束装置由驱动轮、涨紧轮或从动轮、压磨板、压带轮或者导向器组成。