[发明专利]全息照相设备、利用全息照相实现对准的方法及系统

说明书

一示例性全息照相设备可包括：编码后全息图像中的用于表示对准目标的目标全息视图、以及编码后全息图像的多个非目标全息视图，每个非目标全息视图指示相对于目标全息视图的位置。

技术领域

本发明大体上涉及全息照相设备，更具体地，涉及用于对准的全息照相设备以及包括该全息照相设备的系统。

背景技术

在许多情况下可能需要对准对象。例如，在拍摄护照照片时，人的头部必须相对于照相机适当定位。此外，在许多机器人制造或加工应用中，例如，一对象可能需要相对于另一对象或相对于具有特定取向的机器进行对准，比如在机器人在自动化仓库内移动的情况下可能被要求进行对准。

发明内容

根据一实施例，本发明提供一种全息照相设备，该全息照相设备包括：编码后全息图像中的用于表示对准目标的目标全息视图；以及所述编码后全息图像的多个非目标全息视图，每个非目标全息视图指示相对于所述目标全息视图的位置。

根据另一实施例，本发明提供一种利用全息照相实现对准的方法，该方法包括：检测全息照相设备上的编码后全息图像的非目标全息视图，所述非目标全息视图指示相对于所述编码后全息图像的目标全息视图的位置；基于指示相对于所述目标全息视图的位置的所述非目标全息视图，引起相对于所述目标全息视图的位置的变化。

根据又一实施例，本发明提供一种利用全息照相实现对准的系统，该系统包括：全息照相设备，与对象相关联，所述全息照相设备包括编码后全息图像的多个非目标全息视图，每个非目标全息视图包括用于指示相对于目标全息视图的位置的机器可读代码；成像设备，用于读取所述非目标全息视图中的至少一个非目标全息视图的所述机器可读代码；以及处理器，基于在所述非目标全息视图中的至少一个非目标全息视图上编码的所述机器可读代码，确定所述对象相对于所述成像设备的对准位置。

附图说明

为了更全面地理解各种示例，现参考结合附图所作的以下描述，其中：

图1示出带有示例性全息照相设备的照相机设备；

图2示出带有另一示例性全息照相设备的照相机设备；

图3示出持有具备示例性全息照相设备的照相机的用户的示例；

图4示出使用带有示例性全息照相设备的照相机系统的用户的示例；

图5示出带有具备用于对准照相机的示例性全息照相设备的对象的系统；

图6提供示例性位置识别系统的示意图；

图7示出从不同位置观看的示例性全息照相设备；

图8示出用于在全息照相设备上编码的示例性三维对象的不同视图；以及

图9A-9D示出用于在全息照相设备上编码的示例性全息图像。

具体实施方式

在本文所描述的各种示例中，全息照相设备被用于使对准更为容易。全息照相设备可包括在从不同位置观看时可具有不同视图的编码后全息图像。编码后图像的每个视图可指示与对准于目标位置相应的位置。目标位置可与全息照相设备的编码后全息图像上的目标全息视图相关联。

在各种示例中，全息照相设备可包括常规的全息照相。在其他示例中，全息照相设备可包括多视图三维显示。可被形成的多视图三维显示可以再现由目标从各种角度反射出的光线，用以从诸如人类观看者的不同眼睛或者相对于全息照相设备被定位在不同位置的成像设备等不同的视角获得不同的图像。在一个示例中，多视图三维显示可使用非图案化凹槽，用以在不同的方向上发出光。