[发明专利]全息照相设备、利用全息照相实现对准的方法及系统

权利要求书

1.一种全息照相设备，包括：

编码后全息图像中的用于表示对准目标的目标全息视图；以及

所述编码后全息图像的多个非目标全息视图，每个非目标全息视图指示相对于所述目标全息视图的位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述编码后全息图像包括三维对象的图像。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述三维对象包括非对称特征，以便于旋转对准。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述编码后全息图像中的每个非目标全息视图包括与相对于所述目标全息视图的位置相关联的代码。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述代码是机器可读代码。

6.根据权利要求4所述的设备，其中所述代码通过查找表与相对于所述目标全息视图的位置相关联。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述编码后全息图像中的每个非目标全息视图包括第一角度和第二角度，所述第一角度指示仰角角度，所述第二角度指示方位角值。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述编码后全息图像中的每个非目标全息视图包括图形表示，所述图形表示指示相对于所述目标全息视图的位置。

9.一种利用全息照相实现对准的方法，包括：

检测全息照相设备上的编码后全息图像的非目标全息视图，所述非目标全息视图指示相对于所述编码后全息图像的目标全息视图的位置；

基于指示相对于所述目标全息视图的位置的所述非目标全息视图，引起相对于所述目标全息视图的位置的变化。

10.权利要求9所述的方法，其中所述编码后全息图像包括三维对象的图像。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述三维对象包括非对称特征，所述非对称特征指示所述全息照相设备的旋转取向，并且其中所述方法进一步包括：

基于由所述三维对象的所述非对称特征指示的所述取向来引起旋转，以改变所述全息照相设备的所述旋转取向。

12.根据权利要求9所述的方法，其中所述编码后全息图像的所述非目标全息视图包括与相对于所述目标全息视图的所述位置相关联的机器可读代码。

13.一种利用全息照相实现对准的系统，包括：

全息照相设备，与对象相关联，所述全息照相设备包括编码后全息图像的多个非目标全息视图，每个非目标全息视图包括用于指示相对于目标全息视图的位置的机器可读代码；

成像设备，用于读取所述非目标全息视图中的至少一个非目标全息视图的所述机器可读代码；以及

处理器，基于在所述非目标全息视图中的至少一个非目标全息视图上编码的所述机器可读代码，确定所述对象相对于所述成像设备的对准位置。

14.根据权利要求13所述的系统，其中所述全息照相设备进一步包括所述编码后全息图像的目标全息视图，所述目标全息视图用于表示对准目标。

15.根据权利要求13所述的系统，其中所述机器可读代码是条形码或快速阅读(QR)码。

16.根据权利要求13所述的系统，其中所述机器可读代码是二维条形码。