[发明专利]吸嘴及元件装配机

说明书

将吸附元件的吸嘴部(43)能够转动地设置在保持于元件装配机的装配头的吸嘴(40)的吸嘴座部(41)，通过该吸嘴部(43)的转动而能够将该吸嘴部(43)的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换。在元件吸附动作时，在使吸嘴(40)的吸嘴部(43)的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部(53)，在元件装配动作时，通过吸嘴部(43)的转动使该吸嘴部(43)的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部(43)的元件的朝向形成为横向的状态下将该元件向电路基板等对象物装配。

技术领域

本发明是涉及在将由元件供给装置供给的元件的姿势(朝向)向横向进行90°方向转换的状态下将该元件向对象物装配的吸嘴及元件装配机的发明。

背景技术

以往的元件装配机将由元件供给装置(盘式供料器、带式供料器、杆式供料器等)供给的元件吸附于吸嘴并将该元件向电路基板等装配(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2009-295946号公报

发明内容

以往的元件装配机将吸附于吸嘴的元件以维持原状的姿势(朝向)向电路基板装配，但是根据元件的种类而存在从制造、销售商处入手的市场上销售的托盘上的元件的姿势与装配时的元件的姿势呈90°不同的情况。在这样的情况下，作业者在将市场上销售的托盘上的元件向专用托盘转移并将元件的朝向改变90°的基础上，将该专用托盘设置于元件供给装置。因此，存在如下的缺点：在元件补给时，作业者必须进行将市场上销售的托盘上的元件向专用托盘转移这样的费工的作业，不仅元件补给作业麻烦，而且必须准备专用托盘，生产成本相应地增加。

此外，在专利文献1中记载有如下内容：为了能够使由杆式供料器供给的元件以在供料槽上维持倾斜姿势的状态吸附于吸嘴而将吸嘴的吸嘴部构成为能够倾动，根据供料槽上的元件的倾斜角度使吸嘴部倾动，并在该吸嘴部的下端吸附供料槽上的倾斜姿势的元件的上表面而将该元件取出后，使该吸嘴部的朝向恢复至笔直向下，从而将吸附于该吸嘴部的元件修改为向下的姿势并装配于电路基板。然而，在该结构中，未改变的是在装配时仍以吸附时的元件的下表面向下的状态将该元件向电路基板装配，无法应对所述课题。

为了解决上述课题，本发明为一种吸嘴，吸附被供给的元件并将该元件向对象物装配，并且该吸嘴保持于元件装配机的装配头，上述吸嘴的特征在于，将吸附元件的吸嘴部能够转动地设置在保持于上述装配头的吸嘴座部，通过该吸嘴部的转动而能够将上述吸嘴部的朝向在向下与横向之间进行90°方向转换，在元件吸附动作时，在使上述吸嘴部的朝向形成为向下的状态下从上方将元件吸附于该吸嘴部，在元件装配动作时，在通过上述吸嘴部的转动使该吸嘴部的朝向向横向进行90°方向转换而使吸附于该吸嘴部的元件的朝向(姿势)形成为横向的状态下将该元件向对象物装配。

若使用这样构成的吸嘴，则能够在使吸附时的元件的朝向(姿势)向横向进行90°方向转换的状态下将该元件向电路基板等对象物装配，因此即使在从制造、销售商入手的市场上销售的托盘上的元件的姿势与装配时的元件的姿势存在90°差的情况下，作业者也无需进行将市场上销售的托盘上的元件向专用托盘转移的作业，能够直接使用市场上销售的托盘，元件补给作业较为容易。此外，在市场上销售的托盘上的元件的姿势与装配时的元件的姿势相同的情况下，在元件吸附后无需对吸嘴部的朝向进行方向转换，以维持向下的状态将元件向电路基板等对象物装配即可。

本发明可以通过卡合单元将吸嘴部分别卡合保持为向下的状态和横向的状态，但是也可以构成为具备至少一个磁铁，上述磁铁分别通过磁力将吸嘴部保持为向下的状态和横向的状态。通过磁铁来保持吸嘴部的向下和横向的状态的结构与通过卡合单元进行保持的结构相比，具有结构简单、磨损等经时劣化较少、耐久性优异的优点。而且，在进行90°方向转换动作时，即使无法使吸嘴部进行90°转动，也能够通过吸嘴部的转动使磁铁靠近对象侧的磁性部件，因此能够通过磁铁的磁吸引力而使磁铁吸附于磁性部件，从而能够可靠地对吸嘴部进行90°转动。