[发明专利]用于飞行时间指纹采集和地理定位的方法和装置

权利要求书

1.一种确定设备位置的方法，所述方法包括：

在接收器电路处接收来自设备的信号，并且通过将信号属性与所述设 备位于其中的环境的飞行时间(ToF)指纹图谱相比较来确定所述设备位 置。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述信号属性还包括以下各项中 的一项或多项：飞行时间、接收信号强度信息(RSSI)、所述信号的达到 时间(TOA)或达到时间差(TDOA)。

3.如权利要求1所述的方法，还包括确定粗略的设备位置。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述环境是封闭的环境。

5.如权利要求1-4中任意权利要求所述的方法，其中，将所述信号属 性与所述飞行时间(ToF)指纹图谱相比较还包括识别所述ToF指纹图谱 上具有相似信号属性的至少一个位置。

6.如权利要求1所述的方法，还包括确定所述设备位置的经度、纬度 和高度中的至少一个。

7.如权利要求1-6中任意权利要求所述的方法，其中，所述设备是移 动设备。

8.一种设备，该设备包括用于执行权利要求1-7的方法的装置。

9.一种有形机器可读存储介质，所述有形机器可读存储介质包括机器 可读指令，所述指令如果被执行则如权利要求1-7中任意权利要求所要求 保护地实施一种方法或者实现一种装置。

10.一种设备，包括：

测量模块，该测量模块获得关于另一设备的飞行时间(ToF)测量结 果；以及

匹配模块，该将匹配模块所述飞行时间测量结果与ToF指纹图谱相匹 配，并且通过将所述ToF测量结果与所述ToF指纹图谱上的位置相匹配来 识别设备位置。

11.如权利要求10所述的设备，其中，所述处理器还确定大体准确的 位置的经度、纬度和高度中的至少一个。

12.如权利要求10所述的设备，其中，所述ToF指纹图谱包括封闭环 境的位置信息。

13.如权利要求10-12中任意权利要求所述的设备，其中，所述设备是 移动设备。

14.如权利要求10所述的设备，其中，所述匹配模块还被配置为识别 粗略位置。

15.如权利要求14所述的设备，其中，所述匹配模块还被配置为将所 述粗略位置作为所述ToF测量结果的函数进行识别。

16.如权利要求10-15中任意权利要求所述的设备，其中，所述ToF 指纹图谱包括环境的结构图。

17.如权利要求10-15中任意权利要求所述的设备，其中，所述ToF 指纹图谱包括相距不小于4m的多个先前识别的位置。

18.如权利要求10-16中任意权利要求所述的设备，其中，所述ToF 指纹图谱包括相距约2-4m的多个先前识别的位置。

19.一种用于在结构内定位设备的地理定位设备，所述地理定位设备 包括：

用于接收来自环境中的第一位置处的接入点的信号的装置；

用于识别所述第一位置的粗略坐标的装置；

用于访问包括所述结构的飞行时间(ToF)指纹图谱的数据库的装 置；以及

用于从所述ToF指纹图谱识别第二位置的装置，所述第二位置将所述 设备在所述环境内的大体准确位置标识为所述第一位置和所述粗略坐标的 函数。

20.如权利要求19所述的地理定位设备，其中，所述ToF指纹图谱包 括约为2-4m的位置估计。

21.如权利要求19或20所述的地理定位设备，还包括用于传输准确 位置的装置。