[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对具备发动机以及具有发电功能的电动机作为用于行驶的驱动力源的混合动力车辆的行驶进行控制的控制装置。

背景技术

混合动力车辆是搭载了汽油发动机、柴油发动机等内燃机(以下，发动机)以及具有发电功能的电动机作为驱动力源的车辆。而且，是一种如下车辆：通过活用发动机和电动机所具有的各自的特性，从而能够使燃油效率提高且能够减少排放气体。在日本特开2008－265598号公报中记载了与这样的混合动力车辆有关的发明的一个例子。

该日本特开2008－265598号公报中所记载的混合动力车辆具备发动机、第1电动机、第2电动机、以及由具有3个旋转元件的行星齿轮机构构成的动力分割机构。进而，具备离合器，该离合器将发动机的输出轴固定为不能旋转。第1电动机经由动力分割机构而与发动机的输出轴连结。第2电动机与驱动轮连结。构成为根据车辆的所需驱动力而分别控制这些发动机、第1电动机、第2电动机以及离合器的各动作。而且，通过使离合器接合而固定发动机的输出轴，从而成为能够进行在使动力分割机构作为减速机构或者增速机构而发挥功能的状态下使第1电动机以及第2电动机这两方驱动的电动机行驶的结构。

如上所述，日本特开2008－265598号公报中所记载的混合动力车辆构成为能够选择通过发动机的输出来使车辆行驶的所谓的“发动机行驶模式”、仅通过第2电动机的输出来使车辆行驶的所谓的“单电动机行驶模式”以及通过使离合器接合而将发动机的转速固定为0并通过第1电动机以及第2电动机这两方的输出来使车辆行驶的所谓的“双电动机行驶模式”这3个行驶模式。因此，通过根据所需驱动力、行驶状态适当地选择3个行驶模式来使车辆行驶，从而能够有效地利用发动机以及电动机，能够使车辆的燃油效率提高。

另一方面，在车辆的行驶模式从基于发动机的输出的“发动机行驶模式”切换为基于第1电动机以及第2电动机这两方的输出的“双电动机行驶模式”的情况下，由于发动机的旋转被停止，从而在暂先成为基于第2电动机单独的输出的电动机行驶的状态之后，使离合器接合而转移到“双电动机行驶模式”。通常，相对于在“发动机行驶模式”时得到的驱动转矩，第2电动机单独得到的驱动转矩小。因此，在如上所述从“发动机行驶模式”切换为“双电动机行驶模式”时，车辆的驱动转矩会临时地下降。如果这样的驱动转矩的下降量大，则在行驶过程中产生驾驶员未意图的驱动转矩的下跌，这可能对驾驶员造成冲击、不协调的感觉。

发明内容

本发明是着眼于上述技术课题而完成的，其目的在于提供一种混合动力车辆的控制装置，该控制装置能够在将发动机以及多个电动机作为驱动力源的混合动力车辆中平滑地执行从通过发动机的输出来行驶的状态向通过多个电动机的输出来行驶的状态的切换。

为了达成上述目的，本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备发动机以及多个电动机作为输出用于使车辆行驶的转矩的驱动力源，所述控制装置根据针对所述车辆的所需驱动力，选择并设定通过所述发动机的输出来使所述车辆行驶的第1行驶模式、通过多个所述电动机的输出来使所述车辆行驶的第2行驶模式以及通过某一个所述电动机的输出来使所述车辆行驶的第3行驶模式中的某一个行驶模式，其特征在于，所述控制装置具备：检测单元，求出所述驱动力源的输出的大小；以及设定单元，根据所述输出的大小而变更所述第2行驶模式的选择可能性。

另外，本发明中的所述设定单元包括所述输出越大则越降低所述选择可能性的单元。

另外，本发明中的所述设定单元包括在所述输出大于预先决定的规定值的情况下禁止选择并设定所述第2行驶模式的单元。

另外，本发明中的所述设定单元包括在所述输出大于预先决定的规定值的情况下不选择所述第2行驶模式的单元。

另外，本发明中的所述检测单元能够包括检测所述发动机的发动机转速的单元，在该情况下，本发明中的所述设定单元包括在所述发动机转速大于预先决定的规定转速的情况下禁止选择并设定所述第2行驶模式的单元。

另外，本发明中的所述检测单元能够包括检测所述发动机的发动机转速的单元，在该情况下，本发明中的所述设定单元包括在所述发动机转速大于预先决定的规定转速的情况下不选择所述第2行驶模式的单元。

另外，本发明中的所述所需驱动力包括根据加速器开度和车速而求出的驱动力的所需量。