[发明专利]可行驶的坐式地面清洁机和用于定位可行驶的坐式地面清洁机的抽吸杆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有关于前进行驶方向的前端部和后端部的可行驶的坐式地面清洁机，其包括：底盘；布置在底盘上的抽风装置；至少一个抽吸杆，其与抽风装置流体作用地(fluidwirksam)连接，并且布置在后端部或前端部上或者其附近；和用于至少一个抽吸杆的保持件，至少一个抽吸杆经由保持件保持在底盘上。

此外，本发明还涉及一种用于定位可行驶的坐式地面清洁机的抽吸杆的方法。

背景技术

由EP 0 580 186 A1公知了一种用于处理地板的机器，具有底盘、地面处理装置并且具有抽吸装置。地面处理装置尤其是具有至少两个旋转的处理体，其中的至少一个是位置可变的，以便改变地面处理装置的工作宽度。吸入装置包括至少一个在地面附近沿工作方向布置在地面处理装置后面的抽吸头，并且位置可变的抽吸元件或位置可变的擦洗板条(擦洗板条将位于地面上的碎屑和/或液体输送给抽吸头或与抽吸头连接的抽吸板条)与这个或每个位置可变的处理体联接，因此抽吸装置的工作宽度和地面处理装置的工作宽度自行匹配。至少一个位置可变的处理体以如下方式悬挂，即，处理体至少在狭窄的工作宽度中沿工作方向位于铰接点后面，从而处理体在工作宽度减小时向后向内摆转。

发明内容

本发明所基于的任务是提供一种开头提及的类型的可行驶的坐式地面清洁机，其中，抽吸杆的损坏风险被最小化。

根据本发明，对于开头提到的可行驶的坐式地面清洁机，该任务以如下方式解决，即，设置有枢转支承部，通过枢转支承部，至少一个抽吸杆可以以横向于地面清洁机的放置面的枢转轴线相对于底盘枢转，还设置有第一复位装置，其将至少一个抽吸杆从枢转偏转位置复位到枢转初始位置，还设置有移动支承部，通过移动支承部，至少一个抽吸杆可以相对于底盘移动，并且还设置有第二复位装置，其将至少一个抽吸杆从移动位置复位到移动初始位置。

抽吸杆可以在底盘上枢转，并且以可移动的方式保持。通过抽吸杆的可枢转性，当例如在沿墙行驶的情况下，墙被抽吸杆接触时，抽吸杆相应偏移。由此最小化抽吸杆的损坏风险。

至少一个抽吸杆布置在坐式地面清洁机的端部附近，并且尤其是布置在后端部上或其附近。于是，在相应的行驶过程中，并且尤其是在倒退行驶过程中，抽吸杆可能会撞到墙上或者抽吸杆可能会撞到墙与坐式地面清洁机之间的物体上。由此，抽吸杆可能受到损坏或者枢转支承部相应地大程度负载。

通过移动支承部，抽吸杆可以偏移，从而降低损坏风险，并且也减小移动支承部的负载。

第一复位装置和第二复位装置促成，当导致偏转或移动的相应的力不再存在时使至少一个抽吸杆尤其是自行复位到其枢转初始位置和其移动初始位置。那么，第一复位装置和第二复位装置在此尤其是以如下方式构造，即，其将抽吸杆保持在其枢转初始位置和移动初始位置中。初始位置是抽吸杆的正常工作运行模式。

至少一个抽吸杆的可枢转性尤其是通过保持件相对于底盘的可枢转性实现。由此得到简单结构的构型。

基于相同的原因有利的是，至少一个抽吸杆的可移动性通过保持件相对于底盘的可移动性实现。

十分特别有利的是，保持件可枢转地并且可移动地布置在底盘上。由此，可以以简单的方式实现抽吸杆相对于底盘的可枢转性和可移动性，以便最小化抽吸杆的损坏风险。

有利的是，枢转初始位置是如下位置，其中，至少一个抽吸杆平行于后轮轴线地定向。由此可以实现最大的抽吸面区域。

至少一个抽吸杆尤其是当其布置在后端部上或附近时在其移动初始位置中具有相对前端部的最大间距，并且当抽吸杆布置在前端部上或附近时，抽吸杆在其移动初始位置中具有相对后端部的最大间距。于是，如果抽吸杆撞到抽吸杆与例如墙之间的障碍物上，那么抽吸杆可以躲开该障碍物，以便减小损坏风险

特别有利的是，第二复位装置通过第一复位装置形成。由此，坐式地面清洁机可以以最小化的结构和生产技术费用实现。

在实施例中，第一复位装置是弹簧装置，其尤其是包括第一弹簧和第二弹簧，其中，第一弹簧和第二弹簧分别铰接在保持件和底盘上。由此，可以以简单的方式实现从枢转偏转位置复位到枢转初始位置，其方法是，通过第一弹簧和第二弹簧的不同的拉伸产生复位转矩。第一弹簧和第二弹簧的拉伸也可以导致移动复位。

有利的是，第一弹簧的第一铰接部位和第二弹簧的第二铰接部位在底盘上沿横向方向相对底盘纵向方向间隔开。由此，尤其是从在第一方向上的枢转偏转位置中的复位可以沿相对于第一方向相反的反方向实现。