[发明专利]图像处理装置、内窥镜装置、程序和图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、内窥镜装置、程序和图像处理方法等。

背景技术

以往，在内窥镜诊断中存在希望提高体腔内的病变检测精度这样的要求，一般公知有具有如下放大光学系统的内窥镜(以后记为放大内窥镜)，其通过以与显微镜相当的倍率对病变部和正常部的组织上的差异进行接近放大观察，实现检测精度的提高。

这种放大内窥镜具有数十倍～数百倍的倍率，通过与基于色素散布的对比度强调一并使用，能够对粘膜表层的微细构造进行观察。公知在病变部和正常部中它们的图案(pattern)表现出差异，成为病变诊断的一个判定基准。

并且，尝试了不进行色素散布，而通过图像处理进一步对表层粘膜的构造赋予对比度来进行显示。例如在专利文献1中公开了如下手法：对局部的提取区域的关注像素的亮度级别与其周边像素的亮度级别进行比较，在关注区域比周边区域暗的情况下进行着色。该手法是基于如下的假定：在距离较远的情况下，从活体表面反射过来的反射光量减少，所以较暗地进行摄像。

并且，考虑如下手法，即通过选择性地强调显示病变部来提供防止了病变部的遗漏且提高了质的诊断精度的观察图像。例如在专利文献2中公开了如下手法：通过针对拍摄检体组织而得到的图像的网格分割和特征量提取来进行分类范畴化，按照每个分类进行不同形式的显示。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-088498号公报

专利文献2：日本特开2011-215680号公报

发明内容

发明要解决的课题

例如，在通过内窥镜装置进行接近放大观察的情况下，具有如下特征：随着成为高倍率，与通常观察时相比，景深变得极端的浅。即，在接近放大观察时的摄像图像中，可能产生处于对焦状态的区域和未对焦的区域。这种情况下，针对未对焦的区域，从图像中得到的信息不充分，所以很难准确地进行病变部的强调显示。

例如，作为对活体表面的腺管构造(被称为麻点图案(pitpattern))进行强调显示的手法，考虑如下手法：对已知的麻点图案形状和图像进行匹配处理，对图像上的麻点图案进行分类，显示该分类结果。在图像上的非对焦区域中，即使是实际上存在麻点图案的场所，通过匹配处理，也无法检测到麻点图案，成为错误的分类结果，显示的可靠性降低。

根据本发明的若干个方式，能够提供能够提高强调显示的可靠性的图像处理装置、内窥镜装置、程序和图像处理方法等。

用于解决课题的手段

本发明的一个方式涉及一种图像处理装置，该图像处理装置包括：图像取得部，其取得包含被摄体像的摄像图像；距离信息取得部，其取得基于摄像时的从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；对焦判定部，其根据所述距离信息，判定在所述摄像图像的像素或区域中所述被摄体是否处于对焦状态；分类部，其进行所述被摄体的构造物的分类处理，根据所述像素或所述区域的所述判定的结果，对所述分类处理的对象进行控制；以及强调处理部，其根据所述分类处理的结果进行所述摄像图像的强调处理。

根据本发明的一个方式，进行被摄体的构造物的分类处理，根据在摄像图像的像素或区域中被摄体是否处于对焦状态的判定结果对该分类处理的对象进行控制，根据该分类处理的结果进行强调处理。由此，能够提高强调显示的可靠性。

并且，本发明的另一个方式涉及一种内窥镜装置，该内窥镜装置包括上述中记载的图像处理装置。

并且，本发明的又一个方式涉及一种程序，该程序使计算机执行以下步骤：取得包含被摄体的像的摄像图像；取得基于摄像时的从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；根据所述距离信息，判定在所述摄像图像的像素或区域中所述被摄体是否处于对焦状态；进行所述被摄体的构造物的分类处理，根据所述像素或所述区域的所述判定的结果对所述分类处理的对象进行控制；以及根据所述分类处理的结果进行所述摄像图像的强调处理。

并且，本发明的又一个方式涉及一种图像处理方法，取得包含被摄体的像的摄像图像；取得基于摄像时的从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；根据所述距离信息，判定在所述摄像图像的像素或区域中所述被摄体是否处于对焦状态；进行所述被摄体的构造物的分类处理，根据所述像素或所述区域的所述判定的结果对所述分类处理的对象进行控制；以及根据所述分类处理的结果进行所述摄像图像的强调处理。

附图说明

图1(A)是示出对异常部进行观察时的摄像部与被摄体的关系的图。图1(B)是所取得的图像的例子。

图2是图像处理装置的结构例。