[发明专利]图像处理装置、内窥镜装置、程序和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其特征在于，该图像处理装置包括：

图像取得部，其取得包含被摄体像的摄像图像；

距离信息取得部，其取得基于摄像时的从摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；

对焦判定部，其根据所述距离信息，判定在所述摄像图像的像素或区域中所述被摄体是否处于对焦状态；

分类部，其进行所述被摄体的构造物的分类处理，根据所述像素或所述区域的所述判定的结果，对所述分类处理的对象进行控制；以及

强调处理部，其根据所述分类处理的结果进行所述摄像图像的强调处理。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分类部针对被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域，输出与非对焦对应的分类结果。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分类部针对被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域，将所述分类处理的结果修正为与所述非对焦对应的分类。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分类部通过判定所述像素或所述区域是否与正常构造物的特性相符，将所述像素或所述区域分类为正常部和非正常部，

针对被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域，将所述正常部和所述非正常部的分类结果修正为所述正常部和所述非正常部的分类不明的不明状态。

5.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分类部将被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域从所述分类处理的对象中排除，设定为与所述非对焦对应的分类。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，

所述分类部通过判定所述像素或所述区域是否与正常构造物的特性相符，将所述像素或所述区域分类为正常部和非正常部，

所述分类部将被判定为所述被摄体非对焦的所述像素或所述区域从对所述正常部和所述非正常部进行分类的处理的对象中排除，而分类为所述正常部和所述非正常部的分类不明的不明状态。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包括：

景深取得部，其取得所述摄像部的景深信息；以及

比较部，其对所述距离信息和所述景深信息进行比较，

所述对焦判定部根据所述比较部的比较结果，进行所述是否处于对焦状态的所述判定。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

在得到所述像素或所述区域的所述距离信息所表示的到所述被摄体的距离在所述景深信息所表示的景深的范围内这样的所述比较结果的情况下，所述对焦判定部判定为所述像素或所述区域中的所述被摄体处于对焦状态。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包括对焦控制部，该对焦控制部对所述摄像部所具有的对焦镜头的位置进行控制，

所述景深取得部取得与所述对焦镜头的位置对应的所述景深信息。

10.根据权利要求9所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包括控制部，该控制部对所述摄像部所具有的变焦镜头的位置进行控制，

所述景深取得部取得与所述变焦镜头的位置和所述对焦镜头的位置的组合对应的所述景深信息。

11.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包括控制部，该控制部对所述摄像部所具有的变焦镜头的位置进行控制，

所述景深取得部取得与所述变焦镜头的位置对应的所述景深信息。

12.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，

所述图像处理装置包括AF控制部，该AF控制部对所述摄像部的自动对焦动作进行控制，

所述对焦判定部判定在进行所述自动对焦动作的多个帧中的各帧中所述被摄体是否处于对焦状态，

所述分类部针对在所述多个帧中的任意帧中所述被摄体被判定为处于对焦状态的所述像素或所述区域，输出该帧的分类处理的结果作为最终的分类结果。

13.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，

所述强调处理部对由所述分类部输出了与所述非对焦对应的分类结果的所述像素或所述区域进行强调。