[发明专利]用于以可转动的方式耦联设备部件或机器部件的驱动设备

权利要求书

1.一种驱动设备(1)，所述驱动设备用于将优选是系统(A)的设备部件或机器部件与基座、底座、底盘或者与另一设备部件或机器部件以可转动的方式耦联，例如用于在加工大型工件或者在使负载运动时进行可转动的定位，所述驱动设备包括两个环形的联接元件(3、4)，所述联接元件至少分别具有一个平坦的联接面(5、6)和环状分布地布置在其中的用于连接至不同的设备部件或机器部件或类似部件的固定机构(7、8)，其中，所述两个联接元件(3、4)彼此同心且在径向上彼此交错地布置，并且具有间隙状的中间空间(9)，在所述中间空间中布置有一列或多列滚动体(14、15、16)，所述滚动体分别在两个滚道(17、18)之间在所述两个联接元件(3、4)上滚转，从而其能够彼此相对转动，其中，通过加工或成形出共同的主体形成了至少一个联接面(5、6)和至少一个滚道(17、18)，其特征在于，在所述间隙(9)内部，在联接元件(3、4)上环绕延伸地布置有至少一列磁体(40)，并且与之直接相对置地在另一联接元件(4、3)上环绕延伸地布置有至少一列线圈(38)。

2.按照权利要求1所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述间隙(9)在所述驱动设备(1)的两个不同的端侧上开口。

3.按照权利要求1或2所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述两个联接元件(3、4)的联接面(5、6)在所述驱动设备(1)的相互背离的端侧上。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，两个联接元件(3、4)经由位于其间的至少一个滚动轴承列(14)沿轴向方向直接彼此重叠地支撑，其中，在两个联接元件(3、4)上，所述相关的滚道(17、18)连同所述相关的平坦的联接面(5、6)分别由共同的主体形成。

5.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，在至少一个联接元件(3、4)上设置环形的凸缘(31)，所述凸缘适合于优选沿轴向方向被两个制动块夹住。

6.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，多个磁体(40)彼此连接成共同的分段体，例如是通过共同的载体(53)。

7.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述磁体(40)以如下方式布置，即，沿所述间隙(9)的圆周方向磁北极和磁南极相互交替。

8.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述磁体(40)布置成多个例如轴线平行的列，其方式是：磁北极和磁南极在一列内部全部彼此平行地取向。

9.按照以上权利要求8所述的驱动设备(1)，其特征在于，具有相同磁取向的磁体(40)的列不是正好与所述驱动设备(1)的旋转轴线平行，而是与之略微地倾斜，必要时在不同的部段中在两个不同的圆周方向上。

10.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，所述线圈(38)固定在核心体(42)上，所述核心体本身固定，优选拧紧在所述间隙(9)区域中的周面(37)上。

11.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，容纳有所述滚动体(13、15、16)的间隙部段(10)相对于容纳有磁体(40)和所述线圈(38)的间隙部段(11)沿轴向方向，即，沿所述旋转轴线(2)的方向错开。

12.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，容纳有所述滚动体(14、15、16)的所述间隙部段(10)由容纳有所述磁体(40)和所述线圈(38)的所述间隙部段(11)通过环绕延伸的密封件(24)分隔。

13.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，多个线圈(38)彼此统一成共同的分段，特别是通过装配在共同的分段体(42)上。

14.按照以上权利要求中任一项所述的驱动设备(1)，其特征在于，在所述相关的联接元件(3、4)的承载着所述线圈(38)的所述部段(34)的背侧(47)上或在所述间隙(9)的通入口的区域中，进行相邻线圈(38)或线圈分段(43)的联接。