[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置、程序以及图像处理方法等。

背景技术

在使用了内窥镜装置的生物体内部的观察、诊断中，广泛使用了一种通过观察生物体表面的微小的凹凸状态进行是否是早期病变部的识别的方法。另外，即使不是生物体用的内窥镜装置而是工业用的内窥镜装置中，观察被摄体(狭义上是被摄体表面)的凹凸结构也是有用的，例如能够检测出产生于难以直接目视的管内部等的龟裂等。另外，即使在内窥镜装置以外的图像处理装置中，多数情况下从作为处理对象的图像中检测出被摄体的凹凸结构也是有用的。

以往，作为摄像图像的结构(例如槽等凹凸结构)的强调处理，广泛使用强调特定的空间频率的处理，但这种方法不适用于上述那样的微小的凹凸状态的检测。另外，还有一种方法广为人知，该方法不是通过图像处理检测凹凸状态，而是使被摄体侧产生某种变化，再拍摄变化后的被摄体。作为一例，如果是生物体用的内窥镜装置，则具有通过散布靛蓝胭脂红等色素使生物体本身染色而在表层粘膜形成对比度的方法。但是，色素散布既花费功夫和成本，还有可能因为散布的色素而损伤被摄体本来的色调，或者降低凹凸以外的结构的视觉辨认性。而且如果是对生物体散布色素，还能够产生对患者来说侵入性高的问题。

在专利文献1中公开了一种方法，该方法对局部的提取区域的关注像素与其周边像素的亮度等级进行比较，在关注区域比周边区域暗的情况下通过进行着色的处理而强调凹凸结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-88498号公报

发明内容

发明要解决的课题

专利文献1的处理是基于以下假设的处理：在从摄像部到被摄体(生物体表面)的距离较远的情况下，从生物体表面反射的反射光量变少而进行较暗的拍摄。因此，例如即使是在由亮点周边部或手边的结构而造成的影子的区域、或血管与其周边的粘膜等与生物体表面的细微的凹凸没有直接关系的情况下，也会在产生亮度变化的区域误检测出凹凸结构。

根据本发明的几种方式，能够提供一种根据与被摄体相关的已知特性信息而对该被摄体的凹凸部进行适当的强调处理的图像处理装置、程序以及图像处理方法。

用于解决课题的手段

本发明的一个实施方式涉及一种图像处理装置，其包含：图像获取部，其通过摄像部的拍摄而获取包含被摄体的像的摄像图像；距离信息获取部，其获取基于所述拍摄时从所述摄像部到所述被摄体的距离的距离信息；凹凸信息获取部，其从所获取的所述距离信息中获取提取凹凸信息，其中，该提取凹凸信息是提取出了所述被摄体的凹凸部的信息；以及强调部，其将由所述提取凹凸信息所表示的所述凹凸部中的与由已知特性信息所确定的特性一致的所述凹凸部作为强调对象进行强调处理，其中，该已知特性信息是表示与所述被摄体的结构相关的已知特性的信息。

在本发明的一个实施方式中，将由提取凹凸信息所表示的凹凸部中的与由已知特性信息所确定的特性一致的凹凸部作为强调对象进行强调处理。因此，在对凹凸结构进行强调处理时，判定被摄体的凹凸结构是否是强调对象，能够对被判定为是强调对象的凹凸部进行适当地强调处理等。

另外，本发明的其它方式涉及一种程序，该程序使计算机执行如下步骤：通过摄像部的拍摄而获取包含被摄体的像的摄像图像，获取基于所述拍摄时从所述摄像部到所述被摄体的距离的距离信息，从所获取的所述距离信息中获取提取凹凸信息，其中，该提取凹凸信息是提取出了所述被摄体的凹凸部的信息，将由所述提取凹凸信息所表示的所述凹凸部中的与由已知特性信息所确定的特性一致的所述凹凸部作为强调对象进行强调处理，其中，该已知特性信息是表示与所述被摄体的结构相关的已知特性的信息。

另外，本发明的其它方式涉及一种图像处理方法，通过摄像部的拍摄而获取包含被摄体的像的摄像图像，获取基于所述拍摄时从所述摄像部到所述被摄体的距离的距离信息，从所获取的所述距离信息中获取提取凹凸信息，其中，该提取凹凸信息是提取出了所述被摄体的凹凸部的信息，将由所述提取凹凸信息所表示的所述凹凸部中的与由已知特性信息所确定的特性一致的所述凹凸部作为强调对象进行强调处理，其中，该已知特性信息是表示与所述被摄体的结构相关的已知特性的信息。

附图说明

图1是图像处理装置的系统结构例。

图2是包含本实施方式涉及的图像处理装置的内窥镜装置的结构图。

图3是旋转滤色器的结构例。

图4是滤色器的分光特性的例子。

图5是凹凸信息获取部的结构例。