[发明专利]用于输出指示物理测量参量的测量信号的装置

权利要求书

1.一种用于输出指示车辆(2)中的物理测量参量的测量信号(18)的装置(4)，该装置包括：

-第一处理器(44)，该第一处理器被设置用于，基于第一传感器信号(16)确定用于物理测量参量的第一比较信号(18)，

-第二处理器(46)，该第二处理器被设置用于，基于第二传感器信号(8)确定用于物理测量参量的第二比较信号(34)，和

-滤波设备(30)，该滤波设备被设置用于，确定两个比较信号(18、34)之间的误差(40)并将该误差输出至第一处理器(44)，

-其中，所述第一处理器(44)被设置用于，基于利用误差(40)对第一比较信号(18)的修正来确定测量信号(18)。

2.根据权利要求1所述的装置(4)，其中，传感器信号中的一个(8)是全球卫星导航信号，传感器信号中的另一个(16)是行驶动力学信号，而物理测量参量(18)是方位测定信号，所述方位测定信号测定车辆(2)的绝对位置和车辆的位置变化。

3.根据权利要求1或2所述的装置(4)，其中，至少一个处理器(44、46)被设置用于，对相应另外的处理器(46、44)进行监控。

4.根据权利要求3所述的装置(4)，其中，所述进行监控的处理器(44、46)被设置用于，计算被监控的处理器(46、44)的比较信号(34、18)和用于物理测量参量(18)的模型之间的余数(56、54)。

5.根据权利要求4所述的装置(4)，其中，所述进行监控的处理器(44、46)被设置用于，基于计算出的余数(56、54)和理论值的比较来对被监控的处理器(46、44)的工作进行监控。

6.根据权利要求5所述的装置(4)，其中，所述进行监控的处理器(44、46)被设置用于，当被监控的处理器(46、44)的工作被识别为有错误时，输出所述进行监控的处理器所确定的比较信号(34、18)作为测量信号(18)。

7.根据权利要求6所述的装置(4)，其中，所述进行监控的处理器(44、46)在被监控的处理器(46、44)有错误的状况下被设置用于，使测量信号(18)带有关于被监控的处理器(46、44)失效的信息(56、54)。

8.根据前述权利要求4至7中任一项所述的装置(4)，其中，所述进行监控的处理器(44、46)被设置用于，把其比较信号(34、18)与计算出的余数(56、54)关联起来并输出。

9.根据前述权利要求3至8中任一项所述的装置(4)，其中，所述进行监控的处理器(44、46)是数据加密处理器。

10.一种包括根据前述权利要求中任一项所述的装置(44)的车辆(2)。