[发明专利]用于辅助执行近距离放射治疗的辅助装置

说明书

本发明涉及一种用于辅助执行近距离放射治疗的辅助装置。通过使用电磁跟踪来具体地跟踪如导管的引入元件(17)的位置，同时一组种子被引入到活体中(2)。这提供了关于在目标之内的所述种子的位置的粗略知识。依据所述引入元件的跟踪位置，并且因此依据关于所述种子的所述位置的粗略知识来生成示出所述组的超声图像，以便关于示出所引入的种子而优化超声可视化。基于该优化的超声可视化来确定所述组的种子的所述位置，从而虑及对种子位置的改进的确定，并且对应地虑及基于所确定的位置来执行改进的近距离放射治疗。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助执行近距离放射治疗的辅助装置、辅助方法以及辅助计算机程序。本发明还涉及包括所述辅助装置的近距离放射治疗系统。

背景技术

US 2009/0198094A1公开了一种用于确定靶体积中选定的治疗的分布的装置。所述装置包括用于捕捉来自靶体积的体积数据的三维超声换能器和用于接收所述体积数据的与所述三维超声换能器通信的计算设备。所述计算设备还适于使用所述体积数据来确定所述靶体积中的所述选定的治疗沿着一套规划的针轨迹的分布，其中，所述针轨迹中的至少一个对于所述规划的针轨迹中的至少一个其他的针轨迹是倾斜的。超声成像的质量可以被降低，这继而可以导致对靶体积中选定的治疗的分布的确定的准确降低。如果近距离放射治疗是基于这样的具有被降低的准确度的所确定的分布，则近距离放射治疗的质量也被降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于辅助执行近距离放射治疗的辅助装置、辅助方法以及辅助计算机程序，它们虑及近距离放射治疗的改进的质量。本发明的其他目的是提供一种用于对活体应用近距离放射治疗的近距离放射治疗系统，其中，所述近距离放射治疗系统包括所述辅助装置。

在本发明的第一方面中，提出了一种用于辅助执行近距离放射治疗的辅助装置，在所述近距离放射治疗期间，包括至少一个近距离放射治疗种子的近距离放射治疗种子组通过使用引入元件而被引入到活体中，所述装置包括：

-跟踪单元，其用于在所述组到所述活体中的所述引入期间跟踪所述引入元件的位置，

-超声单元，其用于生成所述活体的超声图像，其中，所述超声图像示出在所述活体之内的所述组，其中，所述超声图像的所述生成是依据所述引入元件的跟踪位置来控制的，以及

-种子位置确定单元，其用于依据所生成的超声图像来确定所述组的近距离放射治疗种子的位置。

由于跟踪单元在所述组到活体的引入期间跟踪引入元件的位置，因此近距离放射治疗种子的各自的组被放置在活体之内的位置已经被粗略地知道。该关于种子在活体之内的位置的粗略知识能够被超声单元使用，以用于优化用于在活体的该粗略已知的区域中进行成像的超声成像，从而虑及超声可视化的改进。由于所述组的近距离放射治疗种子的位置是基于由改进的超声可视化获得的超声图像来确定的，因此也能够利用改进的准确度执行对近距离放射治疗种子的位置的确定。这继而虑及基于近距离放射治疗种子的所确定的位置的近距离放射治疗的改进的质量。

至少一个近距离放射治疗种子的组能够包括一个或若干近距离放射治疗种子。活体优选为人类或动物。近距离放射治疗优选特别适于处置前列腺的低剂量率(LDR)近距离放射治疗。

跟踪单元优选适于在所述组到活体的引入期间以电磁方式跟踪引入元件的位置。此外，跟踪单元能够用于全局性地或粗略地找到具有引入的种子的靶区域，其中，然后超声波束能够被指向该全局性或大致找到的靶区域。

超声单元优选适于在所述组被引入到活体中之前生成超声图像，并且在所述组已经被引入到活体中之后生成实际超声图像，其中，种子位置确定单元适于将超声图像相对于彼此进行配准，以通过从彼此减去经配准的超声图像来生成减影图像，并依据所生成的减影图像来确定所述组的近距离放射治疗种子的位置。配准优选为可变形的配准。