[发明专利]混合动力电动车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种用于混合动力电动车辆的控制系统，所述混合动力电动车辆具有发动机以及能够操作为推进马达的第一电机和第二电机，其中，所述第二电机设置成以可驱动的方式联接至所述发动机，所述发动机设置成通过离合器装置以可驱动的方式联接至所述车辆的动力传动系统，所述系统能够操作成控制所述车辆以选自以下模式中的一种模式运行：

发动机驱动模式，在所述发动机驱动模式下，所述离合器装置闭合并且所述发动机将扭矩施加至所述车辆的所述动力传动系统；

电动车辆(EV)模式，在所述EV模式下，所述离合器装置断开并且所述第一电机将扭矩施加至所述动力传动系统；以及

EV补偿模式，在所述EV补偿模式下，所述离合器装置闭合并且所述第一电机和所述第二电机均将扭矩施加至所述动力传动系统，所述发动机通过所述第二电机发动，

所述车辆运行的所述模式由所述系统根据一个或更多个车辆参数的值来选择。

2.根据权利要求1所述的系统，所述系统能够操作成控制所述车辆在驾驶员要求扭矩的量不超过规定的第一值时以所述EV模式运行，并且在所述驾驶员要求扭矩的量超过所述第一值但不超过规定的第二值时以所述EV补偿模式运行。

3.根据权利要求2所述的系统，所述系统能够操作成在所述驾驶员要求扭矩的值超过所述规定的第二值时采取所述发动机驱动模式。

4.根据任一前述权利要求所述的系统，所述系统能够操作成计算驾驶员要求扭矩的预测值，所述驾驶员要求扭矩的预测值为驾驶员在从当前时间起的规定时间段内有可能要求的扭矩的量。

5.根据权利要求4所述的系统，所述系统能够操作成至少部分地根据未滤过的驾驶员要求扭矩的值来计算所述驾驶员要求扭矩的预测值，所述系统能够操作成命令动力系控制器传递与所述未滤过的驾驶员要求扭矩的值的低通滤值对应的驾驶员要求扭矩的量。

6.根据从属于权利要求2的权利要求4或权利要求5所述的系统，所述系统能够操作成控制所述车辆在所述驾驶员要求扭矩的预测值不超过所述规定的第一值时以所述EV模式运行，并且在所述驾驶员要求扭矩的预测值超过所述第一值但不超过所述规定的第二值时以所述EV补偿模式运行。

7.根据权利要求2或从属于权利要求2的权利要求3至6中的任一项所述的系统，所述系统能够操作成在所述驾驶员要求扭矩的预测值超过所述规定的第二值时采取所述发动机驱动模式。

8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，当所述系统处于所述发动机驱动模式时，所述系统能够操作成除通过所述发动机之外还通过所述第一电机向所述动力传动系统施加扭矩。

9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，当所述系统处于所述发动机驱动模式时，所述系统能够操作成除通过所述发动机之外还通过所述第二电机向所述动力传动系统施加扭矩。

10.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述规定的第一值与所述第一电机能够在给定时刻产生的最大扭矩对应。

11.根据权利要求1至9中的任一项所述的系统，其中，所述规定的第一值与比所述第一电机能够在给定时刻产生的所述最大扭矩更大或更小的值对应。

12.根据任一前述权利要求所述的系统，其中，所述规定的第二值与所述第一电机和所述第二电机在所述发动机发动并连接至所述动力传动系统的情况下能够在给定时刻产生的最大驱动扭矩对应。

13.根据权利要求1至11中的任一项所述的系统，其中，所述规定的第二值与比所述第一电机和所述第二电机在所述发动机发动并连接至所述动力传动系统的情况下能够在给定时刻产生的所述最大扭矩更大或更小的值对应。

14.一种包括根据任一前述权利要求所述的系统的车辆。