[发明专利]移动装置的地图匹配方法

权利要求书

1.一种显示移动装置在道路网络上的移动的计算机实施的方法，所述道路网络是由包括指示表示所述道路网络的道路的多个节段的数据的电子地图表示，每一节段在节点之间延伸，所述方法包括：

将所述移动装置的至少一个所接收位置匹配到所述电子地图的节段上的对应位置上，所述匹配进一步包括基于所述移动装置的当前移动方向及定向至少确定至少用于所述节段的节点之间的距离偏移；

从所述节段上的匹配位置预测所述装置的至少一个未来位置；及

根据所述匹配及预测步骤显示所述移动装置在所述道路网络的图形表示上的所述移动，

所述方法进一步包括：

监视所述移动装置的所述移动方向及定向以检测向前行驶与向后行驶之间的切换，且当检测到所述切换时，基于所述移动装置的所述当前移动方向及定向确定至少用于其上所述移动装置的最新接收位置已被匹配的所述节段的节点之间的新距离偏移。

2.根据权利要求1所述的方法，其中当所述移动装置的所述移动方向实质上与所述移动装置的所述定向对准时是向前行驶，且当所述移动装置的所述移动方向实质上与所述移动装置的所述定向相反时是向后行驶。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中从接收自卫星导航系统的信号确定所述移动装置的所述至少一个所接收位置。

4.根据任一前述权利要求所述的方法，其中从所述至少一个所接收位置确定所述移动装置的所述移动方向。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中从以下至少一者确定所述移动装置的所述定向：(i)从一或多个惯性传感器获得的信息；及(ii)来自图像捕捉装置的图像的处理。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述匹配包括使用适用于所述移动装置的所述当前移动方向及定向的约束扩展节段上的当前匹配位置周围的道路图。

7.根据权利要求6所述的方法，其中当检测到所述切换时，使用适用于所述移动装置的新移动方向及定向的约束重新扩展所述道路图。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中所述当前扩展道路图存储在所述移动装置的存储器中，且其中当检测到所述切换时除了其上所述移动装置的所述位置已被匹配的所述节段之外从所述存储器清除所存储的道路图。

9.一种移动装置，其包括：

用于接收所述移动装置的至少一个位置的构件；

用于存储电子地图的构件，所述电子地图包括指示道路网络的多个节段表示道路的数据，每一节段在节点之间延伸；

用于将所述移动装置的至少一个所接收位置匹配到所述电子地图的节段上的对应位置上的构件，所述匹配进一步包括至少基于所述移动装置的当前移动方向及定向确定用于所述节段的节点之间的距离偏移；

用于从所述节段上的所述匹配位置预测所述装置的至少一个未来位置的构件；

用于根据匹配及预测步骤显示所述移动装置在所述道路网络的图形表示上的所述移动的构件；及

用于进行以下操作的构件：监视所述移动装置的所述移动方向及定向以检测向前行驶与向后行驶之间的切换，且当检测到所述切换时，基于所述移动装置的所述当前移动方向及定向确定用于其上所述移动装置的最新接收位置已被匹配的所述节段的节点之间的新距离偏移。

10.根据权利要求9所述的移动装置，其中当所述移动装置的所述移动方向实质上与所述移动装置的所述定向对准时是向前行驶，且当所述移动装置的所述移动方向实质上与所述移动装置的所述定向相反时是向后行驶。

11.根据权利要求9或10所述的移动装置，其中从接收自卫星导航系统的信号确定所述移动装置的所述至少一个所接收位置。

12.根据权利要求9到11中任一权利要求所述的移动装置，其中从所述至少一个所接收位置确定所述移动装置的所述移动方向。

13.根据权利要求9到12中任一权利要求所述的移动装置，其中从以下至少一者确定所述移动装置的所述定向：(i)从一或多个惯性传感器获得的信息；及(ii)来自图像捕捉装置的图像的处理。

14.根据权利要求9到13中任一权利要求所述的移动装置，其中用于匹配的所述构件包括用于使用适用于所述移动装置的所述当前移动方向及定向的约束扩展节段上的当前匹配位置周围的道路图的构件。