[发明专利]用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法和系统有效
| 申请号: | 201380062265.8 | 申请日: | 2013-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN104969088B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
| 发明(设计)人: | 罗尔·瑞安·斯奈尔;约翰内斯·雅伯·布姆 | 申请(专利权)人: | 罗尔·瑞安·斯奈尔;约翰内斯·雅伯·布姆 |
| 主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;H05B37/02 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 蔡悦 |
| 地址: | 荷兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 控制 散布 收发 机场 中的 移动 方法 系统 | ||
发明领域
本发明涉及一种用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法。本发明还涉及一种系统。
背景
在流行音乐会中,一群人可能聚集在体育馆、公园或其它场所。为了娱乐他们自己,这些人可能例如一起制造人浪。为此,连续的一组组人可简单地起立和/或举起他们的手臂,并且在伸展到最大高度之后立即回复到它们原始的、通常的坐姿。
发明概述
通过使用本技术,可将群体娱乐带入到下一层次。每个个人可例如携带收发机,例如能够生成音频和/或视觉信号并且集成在徽章或腕带中的RF收发机,其中各个收发机可由远程控制器单独地但是以协作的方式来控制,以便在人群中生成经协调的音频和/或视觉效果。一个此类效果可以是可视的光波浪,该光波浪可通过指令连续的一组组收发机简单地点亮来创建;当然,其它更复杂的音频和/或视觉效果也是可能的。
然而,这一上下文中的问题在于,人群中的个人所佩戴的收发机的位置可能预先不知道,并且可能在时间上不是固定的。因此,即使个体收发机被指令执行某个动作,例如生成光或声音,也可能不能控制多个收发机以使得特定的空间图案被实现,这是因为个体收发机的位置可能是未知的并且易发生变化。
本发明的一个目的在于提供一种用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法,该方法允许确定收发机随时间变化的位置,并且允许对它们的协调控制。可选地,在收发机配备有音频和/或视觉装置的情况下,这可以使得可以实现空间的音频和/或视觉图案。
为此目的,本发明的一方面涉及一种方法。该方法可包括提供主收发机,以及提供空间上遍布在收发机场中的多个从收发机。每个从收发机可包括能够进行短距离传输和长距离传输中的至少一者的发射机;能够接收短距离传输和长距离传输两者的接收机;用于存储唯一标识码的存储器;以及操作地连接到所述发射机、接收机以及存储器、并且被配置成执行经由所述接收机接收的命令的处理单元。该方法可进一步包括执行设置例程,其中设置例程可包括波浪例程,所述波浪例程包括所述主收发机将级联标识命令传送给至少一个从收发机的步骤,其中所述标识命令存有在所述从收发机接收到所述标识命令之前的波浪周期期间没有实施对所述标识命令的重传的情况下,使所述从收发机不加选择地将所述标识命令的相同或经修改的副本短距离地重传给邻近的从收发机的指令,从而实现从收发机的行进中的波浪重传所述标识命令。
该方法还可包括执行动作例程,其中所述主收发机通过向所述从收发机中的至少一个从收发机发送动作命令来与所述至少一个从收发机进行交互,所述至少一个从收发机是因为其在所述收发机场内的位置而被选中的。
此处公开的方法的特征在于使用行进中的一波波从收发机来执行标识命令,以确定存在于所述收发机场内的所述从收发机的位置。这类行进中的波浪使得能够准确和快速地确定上述位置,并且动态地考虑进入和/或离开收发机场的从收发机。可被控制的从收发机的数量几乎是无限的。
在一个实施例中,标识码被从从收发机传送到主收发机,特别地使得主收发机能够处理这一信息以对从收发机的收发机场的位置进行绘图或估计。然而,这不是必须的。
例如,在替代实施例中,从收发机被配置成在执行设置例程期间/作为执行设置例程的结果而自己存储各自的唯一标识码或位置坐标。换言之,作为执行包括波浪例程的设置例程的结果,从收发机可被控制成知晓它们在收发机场/区域/空间中的位置(例如,2D的x、y坐标,或3D的x、y、z坐标)。具体地,从收发机可被配置成存储它们自己的位置(例如,2D的x、y坐标,或3D的x、y、z坐标),该位置简单地沿用自包括波浪例程的设置例程的执行,更具体地是在经修改的标识命令在接收机之间传送的情况下。上述位置可以是例如从收发机的估计的位置,或者共同的或不同的接收机位置。
根据进一步实施例,每个从收发机的存储器存有预定的唯一标识码。
根据进一步实施例,所述标识命令带有用于使所述从收发机执行以下操作的指令:
将其标识码远距离地传送给所述主收发机,以及
在特定时隙延迟之后,不加选择地将所述标识命令短距离地重传给邻近的从收发机;
并且其中所述波浪例程进一步包括:
所述主收发机在波浪表中记录在连续的时隙期间接收的标识码,所述时隙(T)中的每一个覆盖对应于所述时隙延迟的时间间隔。
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