[发明专利]用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法和系统有效
| 申请号: | 201380062265.8 | 申请日: | 2013-09-27 |
| 公开(公告)号: | CN104969088B | 公开(公告)日: | 2017-05-10 |
| 发明(设计)人: | 罗尔·瑞安·斯奈尔;约翰内斯·雅伯·布姆 | 申请(专利权)人: | 罗尔·瑞安·斯奈尔;约翰内斯·雅伯·布姆 |
| 主分类号: | G01S5/02 | 分类号: | G01S5/02;H05B37/02 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司31100 | 代理人: | 蔡悦 |
| 地址: | 荷兰*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 控制 散布 收发 机场 中的 移动 方法 系统 | ||
1.一种用于控制散布在收发机场中的多个移动收发机的方法,包括:
提供主收发机(100);
提供空间上遍布在收发机场(300)中的多个从收发机(201-250),每个从收发机包括:
能够进行短距离传输和长距离传输中的至少一者的发射机;
能够接收短距离传输和长距离传输两者的接收机;
用于存储唯一标识码的存储器;以及
操作地连接到所述发射机、所述接收机以及所述存储器的处理单元,所述处理单元被配置成执行经由所述接收机接收的命令;
执行设置例程,所述设置例程包括波浪例程,所述波浪例程包括:
所述主收发机(100)传送级联标识命令给至少一个初始从收发机,其中所述标识命令存有用于在所述从收发机接收到所述标识命令之前的波浪周期期间没有实施对所述标识命令的重传的情况下,使所述从收发机不加选择地将所述标识命令的相同或经修改的副本短距离地重传给邻近的从收发机的指令,从而实现从收发机的行进中的波浪重传所述标识命令。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,每个从收发机的存储器存有预定的唯一标识码。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标识命令带有用于使所述从收发机执行以下操作的指令:
将其标识码远距离地传送给所述主收发机(100),以及
在特定时隙延迟之后,不加选择地将所述标识命令短距离地重传给邻近的从收发机;
并且其中所述波浪例程进一步包括:
所述主收发机在波浪表中记录在连续的时隙期间接收到的标识码,所述时隙(T)中的每一个覆盖对应于所述时隙延迟的时间间隔。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述标识命令的用于使所述从收发机将其标识码远距离地传送给所述主收发机的指令包括用于在特定的因从收发机而异的随机生成器延迟之后再这样做的指令。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述随机生成器延迟小于所述时隙延迟,并且其中所述时隙延迟小于所述波浪周期。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述标识命令带有用于使所述从收发机执行以下操作的指令:
将接收到的标识命令的迭代次数存储在其存储器中作为其唯一标识码的一部分;
短距离地重传带有递增的迭代次数的标识命令,而不远距离地重传其标识码。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述设置例程包括与不同的初始从收发机相关联的多个波浪例程。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述收发机场(300)与两个相互垂直的几何轴(Lx、Ly)相关联,以及
其中所述设置例程包括与不同的初始从收发机相关联的两个波浪例程,这两个波浪例程在执行所述级联标识命令期间实现具有各自基本上直的波阵面的行进中的波浪,其中所述波阵面沿所述几何轴中的一个在相反方向上行进。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述设置例程包括与不同的初始从收发机相关联的另两个波浪例程,这两个波浪例程在执行所述级联标识命令期间实现具有各自基本上直的波阵面的行进中的波浪,其中所述波阵面沿所述几何轴中的另一个在相反方向上行进。
10.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述初始的从收发机中的至少一个具有所述收发机场(300)中的固定的、预定位置。
11.如权利要求10所述的方法,其特征在于,所述固定的、预定位置沿所述收发机场的周围分布。
12.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述设置例程进一步包括从收发机绘图例程,所述从收发机绘图例程包括:
基于所获得的波浪表中的数据来编制所述从收发机在所述收发机场(300)内的位置图。
13.如权利要求12所述的方法,其特征在于,在所述多个波浪表中的每一个中的开始的多个连续时隙(T1、T2、T3、…)期间接收的标识码在编制所述位置图时被丢弃。
14.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述主收发机(100)包括具有所述收发机场(300)中的固定的、预定位置的多个收发机(251-254)。
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