[发明专利]用于移动机动化台的方法和相关医学成像系统

说明书

本发明涉及用于移动设计为接收病人(8)的机动化台(5)的方法，在医学成像系统中还包括辐射检测器(4)，辐射检测器(4)能够检测由辐射源(3)发出的辐射束，该机动化台(5)在该机动化台(5)的平面中的导致或趋向于导致所述射束至少部分地或完全离开由该医学成像系统的使用者预先限定的区域(10、11、12)移动生成能够由所述使用者察觉的信号。

技术领域

本发明涉及用于移动医学成像系统中的机动化台的方法，以及相关医学成像系统。

背景技术

在用于移动医学系统中的医学对象的方法中，有时已知在所述医学对象的在医学系统内的某些移动期间具有触觉反馈或阻碍。然而，该触觉反馈或这些移动阻碍只在医学系统特定操作模式期间的特定对象的移动期间发生。

根据第一现有技术，例如在美国专利申请US 2009/0253109中所描述的，已知一种医学驱动和学习系统，其用于控制外科工具，从而对由使用所述驱动和学习系统的学生引起的移动提供触觉反馈。

根据第二现有技术，例如在美国专利申请US 2007/0129846中所描述的，已知一种有关节人形医学机器人臂，其对于人类的臂而言不现实的某些移动受到抑制，因此受到阻碍。

在前述的两个现有技术中，甚至没有间接地涉及医学成像系统中的机动化台的移动管理，关于减少由病人(其身体的一部分由医学成像系统成像)接收的辐射剂量的目标则少得多。

发明内容

本发明的目标是提供用于移动医学成像系统中机动化台的方法，从而允许机动化台的移动的合适的控制，具体而言，以避免具有由病人在其身体的某些部分中(对于这些部分而言医学图像是非期望的或无用的)接收的辐射剂量。用于移动医学成像系统中机动化台的方法还优选地使得能够避免机动化台附近的设备的碰撞，且因此避免可连接至病人或医学成像系统线缆的分离。用于移动医学成像系统中的机动化台的方法还使得能够在医学成像系统的使用者驱动机动化台的移动时协助使用者。

更具体而言，本发明旨在提供用于移动机动化台的方法，在该方法中，机动化台的趋向于导致机动化台离开预先限定的区域的任何移动都通过医学成像系统生成能够由医学成像系统的使用者察觉的反应。取决于选择的使用模式和期望效果，该反应对于使用者而言可为更显著或较不显著的且更限制的或较少限制的。

为此，本发明提出用于移动设计成接收病人的机动化台的方法，在医学成像系统中还包括辐射检测器，该辐射检测器能够检测由辐射源发出的辐射射束，其特征在于，机动化台在机动化台的平面中的导致或趋向于导致所述射束至少部分地或完全离开由医学成像系统的使用者预先限定的区域的移动生成能够由所述使用者察觉的信号。机动化台由能够察觉所述信号的医学成像系统的使用者驱动。

为此，本发明还提出一种医学成像系统，其包括设计为接收病人的机动化台、辐射源、能够检测由所述源发出的辐射射束的辐射检测器，其特征在于，所述医学成像系统还包括能够对机动化台在机动化台的平面中的，导致或趋向于导致所述射束至少部分地或完全离开由医学成像系统的使用者预先限定的区域的移动起反应，生成能够由使用者察觉的信号的设备。

由本发明提议的另一目标涉及用于移动成像系统中的由使用者驱动的机动化元件的方法，该成像系统还包括能够检测由辐射源发出的辐射射束的辐射检测器，其特征在于，该机动化元件的导致或趋向于导致所述射束至少部分地或完全离开由成像系统的所述使用者预先限定的区域的移动生成能够由所述使用者察觉的信号。

本发明的另一个提议目标涉及成像系统，其包括由所述成像系统的使用者驱动的机动化元件、辐射源、能够检测由所述源发出的辐射射束的辐射检测器，其特征在于，所述成像系统还包括以下装置，该装置能够对机动化元件的导致或趋向于导致所述射束至少部分地或完全离开由成像系统的使用者预先限定的区域的移动起反应，生成能够由所述使用者察觉的信号。