[发明专利]多模式制动系统

说明书

相关申请

本申请要求2012年11月14日提交的标题为“MULTIPLE-MODE BRAKING SYSTEM”的美国临时申请No.61/726,245的优先权，其全部内同通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种用于操作车辆的制动器的系统。该系统提供正常制动，其中施加到车辆四个车轮每个车轮上的制动力相同，该系统还提供动态制动，其中施加到每个车轮上的制动力不同。由该系统提供的动态制动的实例包括防抱死制动系统(ABS)、车身电子稳定系统(ESP)以及制动能量回收系统(CRBS)。

背景技术

一些现有制动系统包括调制系统、液压制动助力系统或电动辅助增压系统。然而，在这些现有的系统中，没有附加机构的情况下，致动器的输入行程和输出压力的关系是不能改变的。附加机构有时由人工反作用力机构或者制动器线控系统提供。此外，当制动器被现有系统中的CRBS、ABS、或ESP启动时，调制致动器提供反冲。事实上，在某些系统中，附加的制动机构在未经车辆驾驶员致动的情况下事实上引起制动踏板移动。

发明内容

在一个实施例中，本发明提供一种制动系统，其中，输出行程(即，施加到每个车轮上的制动力)与输入行程(即，置于制动踏板上的压力)分离。本发明的实施例还提供了具有多个制动模式的压缩包。所述实施例还提供灵活的踏板感觉调节，其中，制动系统的制动力以及输入和输出行程都是独立可调的。

在另一实施例中，本发明提供一种用于车辆的制动系统，其包括操作杆、第一活塞系统、第二活塞系统和故障安全板。所述操作杆能够联接到由车辆驾驶员操作的制动致动器。所述第一活塞系统和所述第二活塞系统均包括活塞、故障恢复键和电机。电机联接到活塞以影响活塞的横向移动。每个活塞的横向移动产生要被施加到车辆的不同车轮上的制动压力。所述故障安全板固定联接到操作杆，由此使得操作杆的横向移动引起故障安全板的横向移动。控制器被配置成：至少部分地基于检测到的操作杆的移动来操作电机，从而控制活塞的横向移动。

在某些实施例中，每个故障恢复键包括联接到致动器突起的接触突起。当接触突起从活塞系统伸出时，故障安全板在第一方向上的横向移动接触该接触突起并且使活塞和故障安全板一起移动。当故障恢复键未接合时，接触突起缩回到活塞系统中。

在某些实施例中，每个活塞系统包括联接到电机的杯形柱塞。电机通过在第一方向上移动杯形柱塞、使得杯形柱塞的空心端部接收活塞并且在第一横向方向上推动第一活塞而影响活塞的横向移动。当杯形柱塞接收活塞时，杯形柱塞压下致动器突起，且接触突起缩回到活塞系统。当杯形柱塞未压下致动器突起时，接触突起从活塞系统伸出且故障恢复键接合。

在某些实施例中，制动系统还包括第一制动缸、第二制动缸和反应缸。每个活塞的横向移动使相应制动缸中的压力增加。操作杆的横向移动使反应缸中的压力增加，并通过制动踏板(即，车辆制动致动器)给驾驶员提供压力反馈。阀定位在第一制动缸和反应缸之间。当阀打开时，第一制动缸中的压力增加使得反应缸中的压力增加。当驾驶员接合制动致动器(即，当压下制动踏板)时，阀被打开。当阀被关闭时，第一制动缸中压力的变化不会影响反应缸中的压力。当驾驶员未接合制动致动器(即，当制动踏板未被压下)时，阀被关闭。在某些结构中，当车辆系统(例如防抱死制动系统或电子稳定控制系统)改变车辆制动器操作时，阀也可以被关闭。

通过参考详细说明和附图，本发明其他方面会变得明显。

附图说明

图1A是制动系统的一个实施例的示意图，其中，制动系统包括实现动态制动功能的附加机构。

图1B是制动系统另一实施例的示意图。

图2是图1B的制动系统的局部透视图。

图3是图1B中制动系统的具有故障恢复键的活塞推杆组件的分解图。

图4A和4B是图3中电机操作的活塞推杆组件在故障恢复键接合和脱开时的剖视示意图。

图5是制动系统控制器的控制系统的框图。

图6是图1B的制动系统的示意图。

图7是图1B的制动系统的力反馈系统的示意图。

图8A–8D是图1B的制动系统在正常制动操作期间的示意图。

图9和10是图1B的制动系统在动态制动操作(例如ABS、ESP或者CRBS)期间的示意图。

图11A和11B是图1B的制动系统在自适应巡航控制制动过程的示意图。

具体实施方式