[发明专利]用于确定一段道路的路线偏离的方法及系统

说明书

本发明描述一种用于识别道路线段的横向路线偏离的方法及系统。从沿着道路路段行进的多个车辆收集位置数据。使用与所述位置数据相关联的地图匹配误差确定沿着所述道路路段的行进的平均地图匹配误差及平均绝对地图匹配误差。当所述平均地图匹配误差测量均高于给定阈值时识别横向路线偏离，且其中所述检测到的偏离具有给定最小长度。可考虑包含可能偏离的方向及对相反行驶方向上的行进的影响的其它偏离指示符。产生包含行进通过偏离区域的速度的关于所述经确定偏离的数据且将所述数据用于增强交通信息。

技术领域

本发明涉及用于确定可导航路段的至少一部分的路线偏离的方法及系统。

背景技术

存在其中实际路线可能与基于表示道路的电子地图的道路线段的路径的期望路线偏离(例如，横向地)的各种情形。横向路线偏离的一个常见原因为道路施工。举例来说，在道路施工正影响给定行进方向上的道路线段的车道的情况下，车辆可能被迫沿着通常形成相反行车道的一部分的车道或沿着硬路肩行进。在任一情形下，给定行进方向上遵循的实际路线将展现出与根据表示道路的电子地图数据的期望行进路线的横向偏离。

出于若干原因，识别路线的所谓(横向)偏离或偏移的存在是有用的。偏离经常可对沿着道路的交通流量具有不利影响。因此，识别路线的偏离可用于提供更准确的交通信息及获得更准确的路线行进时间估计。沿着并入偏离的道路路段行进还要求驾驶者必须提高注意力，且因此识别受影响的路段以向驾驶者提供事前警告是有用的，从而增强安全性及/或允许驾驶者在其导航中被适当地导引通过受影响路段。

在当前交通信息系统中已知考虑不同可导航路段上的交通流量及识别其中流量比可预期的更低的区域。然而，此类方法不考虑任何流量减小的根本原因，或提供确定是否涉及到路线偏离的方式。在其它布置中，交通消息可使用合适分配系统从(例如)第三方接收，例如呈TMC(交通消息信道)消息的形式。此类消息可指示其上交通流量受到道路施工影响的路段，但不指示归因于道路施工的任何临时路线偏离。

本申请人已意识到需要用于确定可导航路段的路线偏离的方法及系统。

发明内容

根据本发明，提供一种用于确定由电子地图表示的可导航路段的路线偏离的方法，所述方法包括：

获得关于多个装置沿着可导航路段的移动的位置数据；

使用指示沿着可导航路段的多个位置的位置数据的地图匹配误差的数据确定可导航路段的路线偏离；以及

产生指示经确定偏离的数据。

因此，根据本发明，与关于装置(及因此车辆)沿着路段的实际移动的位置或“探针”数据相关联的地图匹配误差提供一种确定可导航路段的路线偏离的方式。这提供一种确定识别可导航路段的路线变化的信息的灵活且可靠的方式，其可在不依赖(例如)第三方信息且没有额外基础设施的情况下实现。在实施例中，如下文论述，可容易地确定关于经识别路线偏离的额外细节，例如偏离的起点、偏离的终点、偏离的方向等等。本发明的方法尤其可用于确定(例如)归因于道路施工的可导航路段的临时路线偏离。在更复杂的道路施工情形中，在道路施工的持续时间期间可存在可导航路段的若干不同路线偏离，其例如与道路施工的不同阶段相关联。本发明提供一种即使在此类情形中也准确获得关于实际路线的信息的方式。