[发明专利]用于无窗口BEMF检测的方法及设备

权利要求书

1.一种电路，带有用于在无传感器电机中进行无窗口式电机电流波形检测的逻辑，所述逻辑被配置为：

检测在所述无传感器电机的端子处在第一阈值处的电压电平；

在第一时间，响应于检测所述电压电平在所述第一阈值处，切换所述电路的至少一个电流开关；

在第二时间，检测在所述无传感器电机的所述端子处在第二阈值处的电压电平；以及

确定在所述无传感器电机的所述端子处的所述电机电流波形在所述第一时间和所述第二时间之间过零。

2.根据权利要求1所述的电路，其中所述逻辑被进一步配置为，至少部分地基于确定的所述过零来同步地驱动所述无传感器电机。

3.根据权利要求1所述的电路，其中：

所述无传感器电机是多相电机；

所述端子是至所述多相电机的相的连接；以及

当使用脉冲宽度调制(PWM)驱动所述多相电机的所述端子时，所述逻辑确定所述过零，而不开启非驱动时段。

4.根据权利要求1所述的电路，其中所述无传感器电机电流波形的所述过零与在所述无传感器电机的所述端子处的反电动势(BEMF)电压波形的过零一致。

5.根据权利要求1所述的电路，其中所述逻辑被进一步配置为，响应于关断所述电路的电流开关，基于(i)在所述无传感器电机的所述端子处的在所述第一阈值的、或者(ii)在所述无传感器电机的所述端子处的在所述第二阈值的所检测的电压电平，确定所述电机电流波形的电流方向。

6.根据权利要求1所述的电路，其中所述逻辑被进一步配置为，响应于关断所述电路的电流开关：

基于在所述无传感器电机的所述端子处所检测的电压在所述第一阈值处，确定所述电机电流波形的方向；以及

基于在所述无传感器电机的所述端子处所检测的电压在所述第二阈值处，确定所述电机电流波形的相反电流方向。

7.根据权利要求1所述的电路，其中所述过零位于所述第一时间和所述第二时间之间的中间。

8.根据权利要求1所述的电路，其中：

所述无传感器电机是多相直流(DC)无刷电机；以及

所述端子与所述无传感器电机的相相关联。

9.根据权利要求1所述的电路，其中所述至少一个电流开关包括金属氧化物半导体(MOS)晶体管、场效应晶体管(FET)、MOSFET、p型MOS(PMOS)晶体管或n型MOS(NMOS)晶体管中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的电路，其中：

所述第一阈值在所述电路的电源的电压电平之上；以及

所述第二阈值为处于负电压电平。

11.一种方法，包括：

驱动无传感器电机的端子；

检测在所述无传感器电机的所述端子在第一阈值处的电压电平；

在第一时间，切换与所述无传感器电机的所述端子连接的至少一个电流开关；

在第二时间，检测在所述无传感器电机的所述端子处在第二阈值处的电压电平；以及

确定在所述无传感器电机的所述端子处的电机电流波形在所述第一时间和所述第二时间之间的过零。

12.根据权利要求11所述的方法，进一步包括，至少部分地基于确定的所述过零来同步所述无传感器电机的所述端子的所述驱动。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述电机电流波形的所述过零与在所述无传感器电机的所述端子处的反电动势(BEMF)电压波形的过零一致。

14.根据权利要求11所述的方法，其中所述驱动所述端子使用脉冲宽度调制(PWM)，使得在所述无传感器电机的所述端子处的所述电机电流波形是正弦的。

15.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

关断与所述无传感器电机的所述端子连接的电流开关；

检测电压电平在所述第一阈值处；

响应于检测到所述电压电平在所述第一阈值处，确定所述电机电流波形的极性为正。