[发明专利]机床的动作限制装置在审
| 申请号: | 201380055026.X | 申请日: | 2013-10-31 |
| 公开(公告)号: | CN104737083A | 公开(公告)日: | 2015-06-24 |
| 发明(设计)人: | 清水昭宏;杉浦浩昭;米津寿宏 | 申请(专利权)人: | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18;B23Q15/013 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;苏琳琳 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机床 动作 限制 装置 | ||
1.一种机床的动作限制装置,其中,具备:
驱动轴指定单元,其从所述机床的多个驱动轴中指定不同方向的两个或者三个驱动轴;
坐标系形成单元,其利用所指定的所述两个或者三个驱动轴形成二维坐标系或者三维坐标系;
限制区域设定单元,其在所述二维坐标系或者三维坐标系中设定限制移动体的动作的区域;
判定单元,其判定所述移动体正动作的驱动轴;以及
限制单元,其在包含正动作的所述驱动轴的所述二维坐标系或者三维坐标系中,在所述移动体进入所述限制区域的情况下,限制所述移动体的动作。
2.根据权利要求1所述的机床的动作限制装置,其中,
所述判定单元在手动模式时,判定所述移动体正动作的驱动轴,
所述限制单元在手动模式时,限制所述移动体的动作。
3.根据权利要求2所述的机床的动作限制装置,其中,
所述限制单元在所述手动模式时之中的手柄操作模式时,将手柄倍率变更为限制倍率。
4.根据权利要求2所述的机床的动作限制装置,其中,
所述限制单元在所述手动模式时之中的点动模式时,将点动速度变更为限制速度。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的机床的动作限制装置,其中,
所述判定单元在自动模式时,判定所述移动体正动作的驱动轴,
所述限制单元在自动模式时,限制所述移动体的动作。
6.根据权利要求5所述的机床的动作限制装置,其中,
所述限制单元将指令速度变更为限制速度。
7.根据权利要求2~6中任意一项所述的机床的动作限制装置,其中,
所述限制单元在所述移动体进入所述限制区域的情况下,不是使所述移动体停止,而是降低所述移动体的速度。
8.根据权利要求7所述的机床的动作限制装置,其中,
所述限制单元在所述移动体的目标位置进入所述限制区域的情况下,不是使所述移动体停止,而是降低所述移动体的速度。
9.根据权利要求7所述的机床的动作限制装置,其中,
所述限制单元在所述移动体的当前位置进入所述限制区域的情况下,不是使所述移动体停止,而是降低所述移动体的速度。
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