[发明专利]车辆控制系统和方法

说明书

参引结合

未决的英国专利申请号为：GB 1111288.5、GB 1211910.3和GB 1202427.9的内容通过参引并入本文。

技术领域

本发明涉及一个或更多个车辆子系统的车辆控制系统，以及涉及控制一个或更多个车辆子系统的方法。

背景技术

已知提供了一种具有多个子系统的车辆，所述多个子系统能够在不同配置下被操作以适应不同的行车条件。例如，可以以诸如运动、手动、冬季或经济模式之类的各种模式来控制自动变速器，在每种模式下，都可以对诸如加速器踏板响应之类的子系统控制参数以及进行传动比之间的改变所依据的条件进行修改以适应地形的条件或驾驶员的特殊偏好。还已知为空气悬架提供有道路模式和越野模式。在某些模式下，可以以降低的效能来操作稳定性控制系统以给驾驶员提供更加直接的控制，并且可以以不同的模式来操作动力转向系统以根据行车条件来提供各种水平的辅助。

期望提供一种能够在不同的配置下进行操作的用于机动车辆的改进的控制系统。

发明内容

本发明的实施方式可以参照所附权利要求来理解。

本发明的多个方面提供了控制系统、车辆以及方法。

根据本发明的实施方式的控制系统适于一系列不同的车辆，这些车辆包括常规的仅有发动机车辆、电动车辆以及/或者混合动力电动车辆。

在本发明要求保护的一方面中，提供了一种用于车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统，所述系统能够操作成用以启用车辆起步辅助(VLA)功能以防止过度的车轮滑移，当所述起步辅助功能起作用时，所述系统配置成用以对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加成组的一个或更多个规定的限制，

其中，所述成组的一个或更多个限制是通过参照与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据来确定的。

该系统可以设置成强制施加成组的一个或更多个限制以防止车轮滑移超过规定值。

可选地，与可以在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据包括涉及与轮胎相接触的地形向车辆提供牵引力的能力的信息或数据。

可选地，第一组的一个或更多个限制包括对所述车辆的动力系的操作的至少一个限制。

可选地，第一组的一个或更多个限制包括从下述各项中选出的至少一者：使动力系对驾驶员请求的扭矩增大的响应速率减小、使动力系扭矩的最大许可增大速率减小、以及使动力系扭矩的最大许可值减小。

这些特征中的每一者均可以通过实时地改变最大许可动力系扭矩的值来实现。最大许可扭矩可以设置成在给定的一组条件下——例如限制以相应的方式产生的实际动力系扭矩——以不超过最大许可速率的速率增大。

可选地，该系统可以包括子系统控制装置，所述子系统控制装置用于在多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式下启动对多个车辆子系统的控制，所述多种子系统控制模式中的每种子系统控制模式都与车辆的一个或更多个不同的驾驶条件相对应，所述系统配置成仅在满足下述条件时才允许启用VLA功能：第一组的一种或更多种子系统控制模式中的至少一种子系统控制模式被选择。

该系统可以配置成在不属于第一组控制模式之一的第二规定控制模式被选择的情况下防止VLA功能被启用。

控制模式还可以称作为操作模式。

可选地，第一组的一种或更多种子系统控制模式包括沙地模式，在所述沙地模式中，以适于在沙地上驾驶的方式来控制所述子系统。

可选地，在所述沙地模式中，所述子系统中的至少一者设置成用以在车辆以低速行驶时仅允许相对较低水平的车轮滑转，以避免车辆的车轮变为陷入沙地中，而在车辆以较高速度行驶时允许相对较高水平的车轮滑转。

可选地，在所述沙地模式中，动力系设置成用以在低车辆速度时就给定的加速器或节气门控制位置而言提供相对较低水平的驱动扭矩，以及在较高车辆速度时就给定的加速器或节气门控制位置而言提供相对较高水平的驱动扭矩。

该系统能够在手动操作模式选择条件下操作，在所述手动操作模式选择条件下，使用者能够通过使用者可操作的模式选择输入装置来选择所需的系统控制模式。

该系统能够在自动模式选择条件下操作，在所述自动模式选择条件下，该系统配置成自动地选择合适的系统操作模式。

该系统可以配置成仅在所述系统在所述手动模式选择条件下操作时才强制施加所述第一组的一个或更多个规定的限制。

可选地，该系统配置成仅在所述系统在所述手动模式选择条件下操作时才允许启用VLA功能。