[发明专利]车辆控制系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的至少一个车辆子系统的车辆控制系统，所述车辆控制系统包括电子控制器，所述电子控制器被设定程序为能够操作成用以在所述车辆以低于下述阈值速度的速度行驶时启用车辆起步辅助功能以防止过度的车轮滑移：在低于所述阈值速度的情况下，不允许车辆滑移控制系统采取措施以减少滑移，当所述起步辅助功能起作用时，所述电子控制器对施加于车辆的一个或更多个车轮的扭矩量强制施加成组的一个或更多个规定的限制，

其中，所述成组的一个或更多个规定的限制是通过参照与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据来确定的。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述信息或数据包括轮胎压力数据。

3.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据包括：涉及与轮胎相接触的地形向车辆提供牵引力的能力的信息或数据。

4.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，所述成组的一个或更多个规定的限制包括从下述各项中选出的至少一者：使动力系对驾驶员请求的扭矩增大的响应速率减小、使动力系扭矩的最大许可增大速率减小、以及使动力系扭矩的最大许可值减小。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，包括子系统控制装置，所述子系统控制装置用于在多种子系统控制模式中的选定的一种子系统控制模式下启动对多个车辆子系统的控制，所述多种子系统控制模式中的每种子系统控制模式都与车辆的一个或更多个不同的驾驶条件相对应，所述车辆控制系统配置成仅在满足下述条件时才允许启用车辆起步辅助功能：第一组的一种或更多种子系统控制模式中的至少一种子系统控制模式被选择，其中，所述第一组的一种或更多种子系统控制模式包括沙地模式，在所述沙地模式中，以适于在沙地上驾驶的方式来控制所述子系统。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，在所述沙地模式中，所述子系统中的至少一者设置成用以在车辆以低速行驶时仅允许相对较低水平的车轮滑转，以避免车辆的车轮变为陷入沙地中，而在车辆以较高速度行驶时允许相对较高水平的车轮滑转。

7.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，在所述沙地模式中，动力系设置成用以在低车辆速度时就给定的加速器或节气门控制位置而言提供相对较低水平的驱动扭矩，以及在较高车辆速度时就给定的加速器或节气门控制位置而言提供相对较高水平的驱动扭矩。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的车辆控制系统，所述车辆控制系统能够在手动控制模式选择条件下操作，在所述手动控制模式选择条件下，使用者能够通过使用者可操作的模式选择输入装置来选择所需的系统控制模式，以及

所述车辆控制系统能够在自动控制模式选择条件下操作，在所述自动控制模式选择条件下，所述车辆控制系统配置成自动地选择合适的系统控制模式。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统，所述电子控制器仅在所述车辆控制系统在所述手动控制模式选择条件下操作时才允许启用所述车辆起步辅助功能并由此强制施加所述成组的一个或更多个规定的限制。

10.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述与能够在车轮滑移量超过规定值之前施加的车轮扭矩量相关的信息或数据是至少部分地根据与从下述各项中选出的至少一者相关的信息或数据来确定的：支承车辆的地形的类型、支承车辆的表面的可变形性、表面与车辆的一个或更多个车轮之间的接触面积的尺寸、一个或更多个车轮与表面之间的表面摩擦系数、轮胎压力、悬架行程、悬架铰接、坡度、锁定差速器的状态、选定的档位以及选定的分动器单元的传动比。

11.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆控制系统，其中，所述车轮滑移量的规定值是根据一个或更多个车辆操作参数来确定的，

其中，所述一个或更多个车辆操作参数是从车辆速度、车轮速度以及车辆正在其上移动的地形的类型中选出的。

12.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆控制系统，其中，响应于规定的成组的一个或更多个条件而启用所述车辆起步辅助功能，所述规定的成组的一个或更多个条件包括从下述各项中选出的至少一者：车辆速度小于规定值、驾驶员请求的扭矩大于规定值、加速度踏板位置超出规定的行程量、选定的变速器档位是规定的一个或更多个档位、以及选定的分动器单元的传动比是规定的传动比。