[发明专利]多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机

说明书

技术领域

本发明涉及例如在土木工程中适用于较深地挖掘地面的作业的多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机。

背景技术

一般而言，在土木工程中在地面上较深地挖掘竖坑的情况下，优选使用深挖挖掘机。该深挖挖掘机包括：能够自动行驶的车身；以能够俯仰动作的方式设在该车身上的动臂；以及设在该动臂的前端侧的多级伸缩臂装置。多级伸缩臂装置的构成包括：伸缩臂，其具有沿上下方向延伸的外筒以及多级的内筒；固定地设在外筒上的伸缩用固定滑轮；沿着外筒的长度方向配置的伸缩缸；安装在该伸缩缸上并沿外筒的长度方向移动的滑轮安装件；设在该滑轮安装件上的伸缩用可动滑轮；以及伸缩用绳索，其一端侧卡定在外筒上且另一端侧卡定在内筒上，并且中途部位卷绕在伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上。进一步地，在内筒的前端安装有沙土挖掘用的蛤壳式抓斗。

该现有技术的深挖挖掘机通过在相对于地面垂直地保持设在动臂前端侧的伸缩臂的状态下使伸缩缸缩短，而使伸缩臂的内筒从外筒向下方伸长。因此，挖掘机能够利用安装在内筒的前端部(下端部)的蛤壳式抓斗来挖掘沙土。

在由蛤壳式抓斗握持所挖掘的沙土后，通过使伸缩缸伸长，而利用伸缩用绳索将内筒与蛤壳式抓斗一起在外筒内抬升。在该状态下，通过使挖掘机的上部旋转体朝向规定的沙土排出位置旋转并打开蛤壳式抓斗，而能够将所挖掘的沙土排出(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭62-82131号公报

另外，在上述现有技术的深挖挖掘机中，在伸缩臂的外筒上安装有伸缩缸的管，伸缩缸的活塞杆从该管向下突出。因此，支承伸缩用可动滑轮的滑轮安装件(悬吊装置)安装在活塞杆的下端。

因此，在现有技术的深挖挖掘机中，当抬升蛤壳式抓斗时，使伸缩缸的活塞杆向下方伸长并使滑轮安装件向下方移动。由此，伸缩用绳索能够卷绕在支承在滑轮安装件上的伸缩用可动滑轮与固定在外筒上的伸缩用固定滑轮之间，并在外筒内抬升内筒。

但是，在现有技术的深挖挖掘机中，伸缩缸的管安装在外筒上。由此构成为，通过使活塞杆从伸缩缸的管向下方伸长而使滑轮安装件向下方移动，并将伸缩用绳索卷绕在伸缩用可动滑轮与伸缩用固定滑轮之间，而抬升蛤壳式抓斗。因此，在现有技术中，当抬升蛤壳式抓斗时，虽然滑轮安装件的重量作用于伸缩用绳索，但伸缩缸的管的重量不作用于该伸缩用绳索。这样，在现有技术的深挖挖掘机中，当将内筒与由蛤壳式抓斗挖掘的沙土一起在外筒内抬升时，无法将伸缩缸的管的重量用作抬升力，存在无法高效率地进行基于伸缩缸的内筒抬升动作的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题而提出的，其目的是提供一种多级伸缩臂装置及具有该多级伸缩臂装置的深挖挖掘机，能够在使伸缩缸伸长而抬升内筒时，通过利用伸缩缸的管的重量来增大内筒的抬升力。

(1)本发明适用于一种多级伸缩臂装置，其包括：为安装对象物的动臂；伸缩臂，其以沿上下方向延伸的方式设在该动臂的前端侧、且具有外筒和能够沿长度方向伸缩地收容在该外筒内侧的多级的内筒；伸缩缸，其沿着构成该伸缩臂的所述外筒的长度方向配置；伸缩用固定滑轮，其固定地设在所述外筒上；滑轮安装件，其安装在所述伸缩缸上，且以相对于所述伸缩用固定滑轮接近或远离的方式沿着所述外筒的长度方向移动；伸缩用可动滑轮，其设在该滑轮安装件上；和伸缩用绳索，其一端侧卡定在所述外筒上且另一端侧卡定在所述内筒之中成为最内侧的内筒上，并且中途部位卷绕在所述伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上。

本发明所采用的结构的特征在于，所述伸缩缸由液压缸构成，该液压缸具有管、和一侧在该管内固定在活塞上且另一侧从所述管向外部突出的活塞杆，在所述伸缩缸的活塞杆朝上的状态下，将该活塞杆的前端部安装在所述伸缩臂的所述外筒上并将所述伸缩缸的管作为自由端，所述滑轮安装件安装在所述伸缩缸的管上。

根据该结构，在降低安装有挖掘件的内筒的情况下，将活塞杆拉入至伸缩缸的管内并使伸缩缸缩短。在该状态下，支承在滑轮安装件上的伸缩用可动滑轮向上方移动，并向固定在外筒上的伸缩用固定滑轮接近。由此，能够使卷绕在伸缩用固定滑轮和伸缩用可动滑轮上的伸缩用绳索抽出，并使卡定有该伸缩用绳索的另一端侧的内筒向外筒的外部伸长。另一方面，在抬升安装有挖掘件的内筒的情况下，使活塞杆从管突出并使伸缩缸伸长。在该状态下，支承在滑轮安装件上的伸缩用可动滑轮向下方移动，并从固定在外筒上的伸缩用固定滑轮远离。由此，通过使伸缩用绳索卷绕在伸缩用固定滑轮与伸缩用可动滑轮之间，并将卡定有伸缩用绳索的另一端侧的内筒拉入至外筒的内部，而能够使伸缩臂缩短。