[发明专利]多级伸缩臂装置及具有多级伸缩臂装置的深挖挖掘机

权利要求书

1.一种多级伸缩臂装置，包括：伸缩臂(12)，其以沿上下方向延伸的方式设在安装对象物的动臂(4)的前端侧、且具有外筒(13)和能够沿长度方向伸缩地收容在该外筒(13)内侧的多级的内筒(21、23)；伸缩缸(25)，其沿着构成该伸缩臂(12)的所述外筒(13)的长度方向配置；伸缩用固定滑轮(31、31′)，其固定地设在所述外筒(13)上；滑轮安装件(30)，其安装在所述伸缩缸(25)上，且以相对于所述伸缩用固定滑轮(31、31′)接近或远离的方式沿着所述外筒(13)的长度方向移动；伸缩用可动滑轮(33、33′)，其设在该滑轮安装件(30)上；和伸缩用绳索(34、34′)，其一端侧卡定在所述外筒(13)上且另一端侧卡定在所述内筒(21、23)之中成为最内侧的内筒(23)上，并且中途部位卷绕在所述伸缩用固定滑轮(31、31′)和伸缩用可动滑轮(33、33′)上，所述多级伸缩臂装置的特征在于，

所述伸缩缸(25)由液压缸构成，该液压缸具有管(25A)和活塞杆(25B)，该活塞杆(25B)的一侧在该管(25A)内固定在活塞上且另一侧从所述管(25A)向外部突出，

在所述伸缩缸(25)的活塞杆(25B)朝上的状态下，将该活塞杆(25B)的前端部安装在所述伸缩臂(12)的所述外筒(13)上并将所述伸缩缸(25)的管(25A)作为自由端，

所述滑轮安装件(30)安装在所述伸缩缸(25)的管(25A)上。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，所述伸缩缸(25)的活塞杆(25B)的前端部安装在所述外筒(13)的上部侧。

3.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，在所述外筒(13)的外侧，设有与所述外筒(13)平行地沿长度方向延伸并安装在所述外筒(13)上的滑轮安装件导轨(28)，

所述滑轮安装件(30)根据所述伸缩缸(25)的伸缩而沿着所述滑轮安装件导轨(28)移动。

4.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，在所述外筒(13)的外侧且在与所述滑轮安装件(30)相比的下侧部位上，设有在左右方向上隔开间隔地相对且能够摆动地安装在所述动臂(4)的前端侧的一对动臂托架(17)，

所述伸缩缸(25)的管(25A)配置于形成在所述一对动臂托架(17)之间的间隙(17B)中。

5.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，在所述外筒(13)的外侧，设有能够移动地收容所述伸缩缸(25)的管(25A)且沿着所述外筒(13)的长度方向引导该管(25A)的管引导部(26)。

6.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，所述外筒(13)形成为具有多边形的截面形状的角筒状，其具有：至少安装在所述动臂(4)的前端侧的后表面(13A)；与该后表面(13A)在前后方向上相对的前表面(13B)；隔着所述后表面(13A)和前表面(13B)在左右方向上相对的左侧面(13C)及右侧面(13D)；斜着倾斜配置在所述后表面(13A)与左侧面(13C)之间的左倾斜面(13E)；和斜着倾斜配置在所述后表面(13A)与右侧面(13D)之间的右倾斜面(13F)，

所述伸缩用可动滑轮(33、33′)与构成所述外筒(13)的左右的侧面(13C、13D)相比配置在左右方向的外侧。

7.根据权利要求1所述的多级伸缩臂装置，其特征在于，所述外筒(13)通过后表面(13A)、前表面(13B)、左侧面(13C)及右侧面(13D)、左倾斜面(13E)、和右倾斜面(13F)而形成为具有六边形的截面形状的角筒状，其中，后表面(13A)安装在所述动臂(4)的前端侧，前表面(13B)与该后表面(13A)在前后方向上相对，左侧面(13C)及右侧面(13D)隔着所述后表面(13A)和前表面(13B)在左右方向上相对，左倾斜面(13E)斜着倾斜配置在所述后表面(13A)与左侧面(13C)之间，右倾斜面(13F)斜着倾斜配置在所述后表面(13A)与右侧面(13D)之间。