[发明专利]文字读取装置以及使用了该文字读取装置的容器检查系统

说明书

一种文字读取装置(200)，用于针对多个圆筒状容器(例如瓶BT)读取并识别在圆筒状容器的外周面上的所确定的高度位置表示了的文字，其中，具备：旋转驱动机构(203～207)，支撑所述圆筒状容器并使其绕圆筒状容器的中心轴旋转；照相机(201)，为了使在所述圆筒状容器的外周面上表示的文字收敛于视场内，朝向圆筒状容器被定位；以及图像处理装置，控制所述照相机(201)的摄像动作，在超过圆筒状容器的一周的角度范围内，取得显示有所述文字的高度位置的图像，来执行识别处理，所述图像处理装置具备：探索单元，从取得了的图像探索包括文字的全部的图像部分；文字识别单元，将由所述探索单元所探索的图像部分中包含的识别对象的文字的图像与多个种类的文字的模型图像进行核对，来识别所述识别对象的文字；以及输出单元，输出针对各圆筒状容器由所述文字识别单元得到的识别结果。

技术领域

本发明涉及例如用于针对用多个模具所制造的玻璃瓶、聚酯瓶等圆筒状容器读取并识别在所述圆筒状容器的外周面所记载的型号等文字的文字读取装置、和嵌入了该文字读取装置的容器检查系统。

背景技术

在玻璃瓶的制造现场，导入了被分成分别包括粗模和精加工模的多个分段的制瓶机。在所述制瓶机的各分段中，一起制造相同种类的瓶，之后，针对所制造的各瓶，实施多个种类的检查。为了提高品质管理、生产性，在各瓶中分别表示表示制造源的模具固有的型号的符号标志，在玻璃瓶的制造现场中，导入了包括用于从所述符号标志读取符号的读取装置、各种检查机的检查系统。

在该检查系统中，除了制作将从各瓶读取了的型号和各种检查结果针对每个瓶对应起来了的检查结果信息以外，还使用检查结果信息，针对用各检查机检测的缺陷的每个种类以及每个型号，合计缺陷的检测数。现场的作业者能够在系统内的终端装置中确认其合计结果，所以能够容易地确定缺陷的发生多的模具，迅速地采取模具的检查、修理等对应。

以往表示模具的符号标志作为表示二进制代码的突起的排列在瓶底中表示的情况较多，但存在瓶底的符号标志的突起对在顾客处的充填后的内容的检查造成不良影响，并且，在底上突的程度大的瓶中，无法对符号标志的突起正确地进行摄像等问题，所以有时在瓶的外周面、特别是根部的外周面表示符号标志。

作为读取利用在根部的外周面形成了的突起的排列的符号标志的装置，例如，有专利文献1记载的装置。在该装置中，使摩擦辊接触到在载置台上支撑了的瓶，通过该摩擦辊的摩擦力，使瓶旋转，同时通过光学式传感器，生成表示根部的圆周方向上的凹凸状态的信号，解析该信号，从而识别符号标志表示的代码信息。

另外，在外周面存在利用突起的符号标志的瓶中，为了使人能够视觉辨认，记载有包括与符号符合的数字的字符串代码。另外，在该字符串代码中，有除了表示模具的数字以外，还包括表示制造现场的字母文字等的情况。

在利用突起的符号标志的方式中有几个规格，必须根据在读取对象的瓶中应用的规格，变更读取用的程序。为了避免这样的繁杂，尝试开发从通过照相机对上述字符串代码进行摄像而得到的图像读取型号的装置。

例如，在专利文献2记载的装置中，在旋转台上载置在根部的外周面表示了压花文字的瓶，使半透明的屏与该旋转台上的瓶的根部相对，并且在夹着瓶而与屏相对的位置配置照明装置。在瓶旋转的期间，利用从照明装置输出并通过了瓶的光，在屏上投影像，通过照相机对该像进行摄像，从生成了的图像识别表示型号的文字。

专利文献1：欧州专利申请公开第0256804号说明书

专利文献2：日本专利第4444273号公报

发明内容

在专利文献2记载的装置中，将从外周面突出的文字作为读取对象，所以通过从背后对文字部分实施照明的方法，得到文字的轮廓明确的图像。但是，在容器的外周面表示的识别用的文字不限于此，而还有被表示为从外周面凹陷的状态的文字的情况、例如如聚酯瓶那样被表示为印刷文字的情况。