[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种混合动力建筑机械的控制系统，该混合动力建筑机械的控制系统具备利用自致动器导入的工作流体进行能量再生的再生装置。

背景技术

作为以往的混合动力建筑机械，已知有利用自旋转马达导入的工作油使油压马达旋转而进行能量再生的混合动力建筑机械。

在日本JP2009－281525A中公开了如下技术：在用于对旋转马达的旋转时的旋转压力或制动时的制动压力进行检测的压力传感器的压力信号达到预先设定的压力时，将电磁切换阀切换到打开位置而进行旋转再生，并且通过控制与安全阀并列设置的比例电磁节流阀的开度而减少安全阀带来的通路阻力。

在上述以往技术中，控制比例电磁节流阀的开度以保持旋转马达的旋转压力，因此再生控制较复杂。另外，存在电磁切换阀以如下的方式重复开闭的隐患：在比例电磁节流阀的开度变大的情况下，旋转马达的旋转压力降低，电磁切换阀切换到闭合位置，从而旋转再生停止，之后，若旋转马达处于旋转中，则旋转压力再次上升，电磁切换阀切换到打开位置，从而旋转再生再次开始。当发生了这种情况时，存在电磁切换阀的开闭引起压力变动从而导致产生振动的隐患。

为了避免这样的情况，可考虑以将比例电磁节流阀的开度抑制为较小的方式进行控制，但在该情况下，导致再生量变小而效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够以简单的再生控制进行高效再生的混合动力建筑机械的控制系统。

根据本发明的某实施方式，提供一种混合动力建筑机械的控制系统，其中，该混合动力建筑机械的控制系统包括：流体压泵，其为旋转马达以及流体压缸的驱动源；再生用的再生马达，其利用自用于驱动上述旋转马达的旋转回路导入的工作流体以及自上述流体压缸导入的工作流体旋转；旋转电机，其连结于上述再生马达；压力检测器，其用于检测上述旋转马达进行旋转动作时的旋转压力或者进行制动动作时的制动压力；旋转再生用切换阀，其在上述压力检测器的检测压力达到预先设定的旋转再生开始压力的情况下开阀，并自上述旋转回路向上述再生马达引导工作流体而进行旋转再生；动作状态检测器，其用于检测上述流体压缸的动作状态；以及缸再生用切换阀，其与上述旋转再生用切换阀并列设置，并根据上述动作状态检测器的检测结果而开阀，并自上述流体压缸向上述再生马达引导工作流体而进行缸再生；在仅进行上述旋转再生的情况下，来自上述旋转回路的工作流体在不被减压的情况下导入上述再生马达，在同时进行上述旋转再生与上述缸再生的情况下，来自上述旋转回路的工作流体被减压后与来自上述流体压缸的工作流体合流，并被向上述再生马达引导。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的回路图。

图2是表示本发明的第2实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的回路图。

图3是表示本发明的第3实施方式的混合动力建筑机械的控制系统的回路图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式的混合动力建筑机械的控制系统进行说明。在以下的实施方式中，对混合动力建筑机械为液压挖掘机的情况进行说明。

＜第1实施方式＞

参照图1对本发明的第1实施方式的混合动力建筑机械的控制系统100进行说明。

液压挖掘机包括由发动机73驱动的、作为流体压泵的第1、第2主泵71、72。第1、第2主泵71、72是能够调整偏转角的可变容量型泵，并以同轴旋转。

自第1主泵71排出的工作油(工作流体)自上游侧依次供给到用于控制旋转马达76的操作阀1、用于控制斗杆缸(未图示)的斗杆一档用的操作阀2、用于控制动臂缸77的动臂二档用的操作阀3、用于控制预备用附件(未图示)的操作阀4、以及用于控制左行驶用的第1行驶用马达(未图示)的操作阀5。各操作阀1～5控制自第1主泵71导入各致动器的工作油的流量，从而控制各致动器的动作。通过伴随着液压挖掘机的操作人员手动操作操作杆而供给的先导压力来操作各操作阀1～5。

各操作阀1～5通过彼此并列的中立流路6与并行流路7而连接于第1主泵71。在中立流路6中的操作阀5的下游侧设有用于产生先导压力的先导压力产生机构8。若通过先导压力产生机构8的流量较多，则先导压力产生机构8在上游侧产生较高的先导压力，若通过先导压力产生机构8的流量较少，则先导压力产生机构8在上游侧产生较低的先导压力。