[发明专利]混合动力建筑机械的控制系统

权利要求书

1.一种混合动力建筑机械的控制系统，其中，该混合动力建筑机械的控制系统包括：

流体压泵，其为旋转马达以及流体压缸的驱动源；

再生用的再生马达，其利用自用于驱动上述旋转马达的旋转回路导入的工作流体以及自上述流体压缸导入的工作流体旋转；

旋转电机，其连结于上述再生马达；

压力检测器，其用于检测上述旋转马达进行旋转动作时的旋转压力或者进行制动动作时的制动压力；

旋转再生用切换阀，其在上述压力检测器的检测压力达到预先设定的旋转再生开始压力的情况下开阀，并自上述旋转回路向上述再生马达引导工作流体而进行旋转再生；

动作状态检测器，其用于检测上述流体压缸的动作状态；以及

缸再生用切换阀，其与上述旋转再生用切换阀并列设置，并根据上述动作状态检测器的检测结果而开阀，并自上述流体压缸向上述再生马达引导工作流体而进行缸再生；

在仅进行上述旋转再生的情况下，来自上述旋转回路的工作流体在不被减压的情况下导入上述再生马达，在同时进行上述旋转再生与上述缸再生的情况下，来自上述旋转回路的工作流体被减压后与来自上述流体压缸的工作流体合流，并被向上述再生马达引导。

2.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

上述混合动力建筑机械的控制系统还包括：

旋转再生通路，其设有上述旋转再生用切换阀；

缸再生通路，其设有上述缸再生用切换阀；

合流再生通路，上述旋转再生通路与上述缸再生通路以合流的方式连接于该合流再生通路，并且该合流再生通路将工作流体导入上述再生马达；

减压阀，其设于上述旋转再生通路中的上述旋转再生用切换阀的下游侧；

旁通通路，其连接于上述旋转再生通路，并绕过上述减压阀；以及

旁通阀，其设于上述旁通通路，并具有切断位置与连通位置；

在仅进行上述旋转再生的情况下，上述旁通阀被设定在上述连通位置，在同时进行上述旋转再生与上述缸再生的情况下，上述旁通阀被设定在上述切断位置。

3.根据权利要求2所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

上述混合动力建筑机械的控制系统还包括操作阀，该操作阀通过先导压力而被操作，该操作阀并用于控制自上述流体压泵向上述流体压缸引导的工作流体的流量，

上述旁通阀在向上述流体压缸的负载侧压力室收缩的方向操作上述操作阀的先导压力的作用下被设定到上述切断位置。

4.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

上述混合动力建筑机械的控制系统还包括：

旋转再生通路，其设有上述旋转再生用切换阀；

缸再生通路，其设有上述缸再生用切换阀；

合流再生通路，上述旋转再生通路与上述缸再生通路以合流的方式连接于该合流再生通路，并且该合流再生通路将工作流体导入上述再生马达；

减压阀，其设于上述旋转再生通路中的上述旋转再生用切换阀的下游侧；以及

旁通通路，其连接于上述旋转再生通路，并绕过上述减压阀；

在上述压力检测器的检测压力小于上述旋转再生开始压力的情况下，上述旋转再生用切换阀被设定在切断位置，在上述压力检测器的检测压力达到上述旋转再生开始压力、并且上述缸再生用切换阀处于闭阀状态的情况下，上述旋转再生用切换阀被设定在使上述旁通通路开通的第1连通位置，在上述压力检测器的检测压力达到上述旋转再生开始压力、并且上述缸再生用切换阀处于开阀状态的情况下，上述旋转再生用切换阀被设定在使上述旋转再生通路开通且切断上述旁通通路的第2连通位置。

5.根据权利要求1所述的混合动力建筑机械的控制系统，其中，

在上述压力检测器的检测压力小于上述旋转再生开始压力的情况下，上述旋转再生用切换阀被设定在切断位置，在上述压力检测器的检测压力达到上述旋转再生开始压力、并且上述缸再生用切换阀处于闭阀状态的情况下，上述旋转再生用切换阀被设定在不使来自上述旋转回路的工作流体减压的情况下导入上述再生马达的第1连通位置，在上述压力检测器的检测压力达到上述旋转再生开始压力、并且上述缸再生用切换阀处于开阀状态的情况下，上述旋转再生用切换阀被设定在使来自上述旋转回路的工作流体节流而导入上述再生马达的第2连通位置。