[发明专利]激光雷达装置

权利要求书

1.一种激光雷达装置，其特征在于，

具备：

激光放射单元，其向大气中放射激光；

激光接收单元，其接收从上述激光放射单元放射到大气中之后由大气中存在的测定对象物反射回的激光，并输出上述激光的接收信号；

频谱计算单元，其以距离选通脉冲为单位，对从上述激光接收单元输出的接收信号进行频率分析，计算上述接收信号的频谱；以及

设定变更单元，其根据由上述频谱计算单元计算出的接收信号的频谱，计算出相干长度，在上述相干长度小于上述距离选通脉冲的宽度的情况下，进行缩小上述距离选通脉冲的宽度的设定变更，

在由上述设定变更单元进行了缩小宽度的设定变更的情况下，上述频谱计算单元以具有设定变更后的宽度的距离选通脉冲为单位，对从上述激光接收单元输出的接收信号进行频率分析，计算上述接收信号的频谱。

2.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

设定变更单元在缩小距离选通脉冲的宽度的时候，进行缩小从激光雷达装置向大气中放射的激光的脉冲宽度的设定变更。

3.根据权利要求2所述的激光雷达装置，其特征在于，

设定变更单元进行使距离选通脉冲的宽度以及上述激光放射单元放射的所述激光的脉冲宽度与相干长度相一致的设定变更。

4.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

具备：

频率偏移量计算单元，其根据由上述频谱计算单元计算出的接收信号的频谱，计算伴随上述测定对象物的移动而产生的频率偏移量，以及

速度计算单元，其根据由上述频率偏移量计算单元计算出的频率偏移量，计算上述测定对象物的移动速度。

5.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

上述激光雷达装置设置有距离分辨率计算单元，该距离分辨率计算单元根据由设定变更单元进行设定变更后的距离选通脉冲的宽度，计算距离分辨率，

在由上述距离分辨率计算单元计算出的距离分辨率高于用户指定的距离分辨率的情况下，

频谱计算单元以由上述设定变更单元设定变更了宽度的距离选通脉冲为单位，对从激光接收单元输出的接收信号进行频率分析，计算上述接收信号的频谱，并且将上述频谱变换成以用户指定的距离分辨率为单位的频谱，并向频率偏移量计算单元输出变换后的频谱，

在由上述距离分辨率计算单元计算出的距离分辨率低于用户指定的距离分辨率的情况下，

上述设定变更单元将上述距离选通脉冲的宽度设定变更为与用户指定的距离分辨率对应的宽度，

上述频谱计算单元以由上述设定变更单元设定变更了宽度的距离选通脉冲为单位，对从上述激光接收单元输出的接收信号进行频率分析，计算上述接收信号的频谱，并向频率偏移量计算单元输出上述频谱。

6.根据权利要求1所述的激光雷达装置，其特征在于，

上述激光雷达装置设置有风速测定精度计算单元，上述风速测定精度计算单元根据由信噪比计算单元计算出的信噪比，计算风速测定精度，

在由上述风速测定精度计算单元计算出的风速测定精度高于用户指定的风速测定精度的情况下，

频谱计算单元以由设定变更单元设定变更了宽度的距离选通脉冲为单位，对从激光接收单元输出的接收信号进行频率分析，计算上述接收信号的频谱，并且将上述频谱变换成以用户指定的距离分辨率为单位的频谱，并向频率偏移量计算单元输出变换后的频谱，

在由上述风速测定精度计算单元计算出的风速测定精度低于用户指定的风速测定精度的情况下，

上述设定变更单元将上述距离选通脉冲的宽度设定变更为与用户指定的距离分辨率对应的宽度，

上述频谱计算单元以由上述设定变更单元设定变更了宽度的距离选通脉冲为单位，对从上述激光接收单元输出的接收信号进行频率分析，计算上述接收信号的频谱，并向频率偏移量计算单元输出上述频谱。

7.一种激光雷达装置，其特征在于，

具备：

激光放射单元，其向大气中放射激光；

激光接收单元，其接收从上述激光放射单元放射到大气中之后由大气中存在的测定对象物反射回的激光，并输出上述激光的接收信号；

频谱计算单元，其以距离选通脉冲为单位，对从上述激光接收单元输出的接收信号进行频率分析，计算上述接收信号的频谱；

信噪比计算单元，上述信噪比计算单元根据由频谱计算单元计算出的接收信号的频谱，计算信噪比；以及

设定变更单元，其根据由上述频谱计算单元计算出的接收信号的频谱，计算出相干长度，在相干长度小于距离选通脉冲的宽度的情况下，如果由上述信噪比计算单元计算出的信噪比高于规定的设定值，则设定变更单元进行缩小上述距离选通脉冲的宽度的设定变更，如果上述信噪比低于规定的设定值，则上述设定变更单元进行如下的设定变更：增加上述频谱计算单元计算频谱时的频域中的接收信号的累积次数，

在由上述设定变更单元进行了缩小宽度的设定变更的情况下，上述频谱计算单元以具有设定变更后的宽度的距离选通脉冲为单位，对从上述激光接收单元输出的接收信号进行频率分析，计算上述接收信号的频谱。