[发明专利]用于制动车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆和一种用于运行车辆的方法。

背景技术

DIN 13452-1规定在运行制动客运交通的轨道车辆期间为1.5m/s³的用于加速度变化的极限值。更大的加速度变化使乘客感受为急冲。为了遵循所要求的急冲极限值，在空的车辆中将制动力变化设定为，使得正好达到急冲极限值。如果制动力变化不根据负载来调整，那么在负载的车辆中低于极限值。由此，负载的车辆具有相对于空的车辆即使在修正最大的制动力的情况下也与负载重量成比例的延长的制动路径。

发明内容

本发明基于下述目的：在制动过程中在同时遵循预设的用于加速度变化的极限值的情况下减小车辆的制动路径。

所述目的通过一种用于运行车辆的方法和一种用于执行所述方法的客运短途交通的轨道车辆来实现。本发明的改进方案和设计方案再次在下文中得到。

根据本发明的用于运行车辆、尤其是客运交通的轨道车辆、尤其是客运短途交通的车辆的方法包括下述方法步骤：

-根据下述参数来确定车辆的当前总重量：

-车辆的加速度，和

-为了加速车辆所施加的牵引力；

-根据车辆的总重量增加和/或减小用于制动车辆的制动力。

从作用到车辆上的牵引力中产生车辆的加速度。制动力至少在制动过程开始和结束时随时间改变。制动力的随时间改变根据车辆的所确定的总重量来进行。在此，制动力尤其是增加和/或减小为，使得不超出针对急冲预设的极限值。

车辆的总重量是车辆在确定时间点的总重量乘以当地的重力加速度。总重量由车辆的空重和负载重量组成。加速度可任意预设。

当然，在确定总重量时能够考虑其它参数。因此，根据本发明的第一改进方案，确定车辆的取决于作用到车辆上的外力的总重量。这尤其是作用到车辆上的重力和/或作用到车辆上的摩擦力。外力也能够被称为外加力。

作用到车辆上的力尤其包括作用到车辆上的坡度阻力(Hangabtriebskraft)。如果车辆处于斜面上，那么为了车辆的预设的加速度在上坡时施加以坡度阻力增大的力或者在下坡时施加以坡度阻力减小的力。摩擦力例如是作用到车辆上的滚动摩擦力和/或作用到车辆上的流动阻力。

滚动摩擦力例如在车辆的车轮和车辆在其上运动的轨道之间产生。特别地，在转弯行驶或者弯道行驶时该滚动摩擦力提高，因为车辆的一个或多个弯道外侧的车辆的车轮凸缘会冲击铁轨的弯道外侧的轨道的侧沿，车辆在所述铁轨上运动经过弯道。即使在直的路段中车辆的车轮的车轮凸缘也会冲击车辆的铁轨的轨道的侧沿，尤其是当车辆强烈地左右晃动时如此。不仅坡度阻力而且滚动摩擦取决于车辆的总重量。而车辆的流动阻力取决于车辆相对于围绕车辆的空气的速度。所述流动阻力与车辆的总重量无关。

为了确定坡度阻力和/或滚动摩擦，轨道车辆例如具有GPS接收器，以便确定轨道车辆的位置。在车辆的存储器中存储有具有倾斜角和/或弯道半径的路段数据。除此之外，车辆还具有用于评估路段数据的计算机单元。替选地，为了确定斜率也能够预设斜率传感器，和/或为了确定弯道的半径预设横向加速度传感器。

如果车辆从静止开始加速，那么首先必须克服起步力。在改进方案中，为了确定车辆的总重量，确定在从车辆静止起的加速过程中为了加速而施加的牵引力，尤其是在已克服起步力之后、例如在车辆已经超出预设的最低速度、例如2km/h之后。为了加速而施加的牵引力的确定例如在达到或者超出预设的最高速度时或者在预设的加速持续时间之后结束。对此的典型的时间窗例如为3.5s。如果车辆的门在静止时打开，那么根据改进方案在每次从静止重新加速的过程中重复该过程。由此可行的是，改变车辆的负载。如果门保持关闭，那么车辆的负载通常不改变。

尤其是根据车辆的驱动马达所输出的马达转矩来确定为了车辆的加速而施加的牵引力。驱动马达的驱动转矩例如可根据其马达电流来读取。替选地，为了车辆加速而施加的牵引力通过车辆的操纵杆的位置来预设。加速本身能够根据转速传感器的信号的速度变化在车辆的行走机构上进行。

如果车辆的总重量超出预设的阈值，那么能够发出信号、尤其是将其发给车辆驾驶员。此外，如果车辆的空重是已知的，那么能够借助于瞬时的总重量来计算负载的重量并且必要时进行发送。根据负载可估计所运送的乘客的数量并且必要时进行发送。空重要么是预设的要么在空车状态中、例如在从仓库驶出时根据本发明来确定并且存储在存储器中。