[发明专利]用于映射移动设备的路线的方法、装置和系统

说明书

技术和机构用于提供信息以表示由移动设备穿越的路线。在实施例中，移动设备的导航逻辑确定除指定移动设备的位置的任何测地数据之外的情境数据。利用这样的情境数据，导航逻辑确定均针对由移动设备穿越的路线上的设备的相应位置的估计的序列。在另一实施例中，确定估计的序列包括独立于指定第一位置的任何测地数据而确定移动设备的第一位置的第一估计。表示这样的所确定的序列的路线信息包括针对第一估计的时间戳信息。

技术领域

本发明的实施例一般涉及导航系统。某些实施例更具体地涉及用于在所显示的地图中表示所穿越的路线的技术。

背景技术

现有移动设备提供导航功能以不同地标识当前设备位置，从用户接收指定期望的目的地的输入，并且向用户显示示出从当前位置到期望的目的地的建议路径。移动设备的导航系统典型地在用户朝向这样的期望的目的地导航时接收全球定位系统（GPS）信息。基于这样的GPS信息，导航系统更新描述当前设备位置和/或到期望的目的地的推荐路径的地图信息。典型地，推荐路径包括沿各种道路、高速公路、自行车道、人行道等等的一个或多个预定组成路径。

然而，现有导航系统的这样的功能在针对移动设备的用户的某些每日情形中具有极少用处或没有用处。例如，到访大型或复杂建筑物（例如购物中心、会议中心、医院等）的人相当常发现难以记住他们进入建筑物的路线和/或在某个时间段期间在建筑物内采取的路线。此外，这样的路线时常是任意的——例如其中用户在穿越之前或甚至在穿越期间并未计划路线——并且不遵循沿道路、人行道等的任何特定的预定路径（或预定组成路径）。另外，在这样的建筑物进行导航的人时常在事后才发现，他们想要返回他们不能记住或清楚指定的某个路线中间的位置或区域。例如，在商场或其它这样的建筑物中进行导航的人时常忘记将个人物品（诸如伞、钱包等）放在何处并且需要折回其路线，因为他们不记得在何时或何地他们丢失了其物品。更进一步地，在移动设备的用户在这样的建筑物中进行导航时，移动设备时常具有对GPS信号的不一致或不存在的访问。

当前导航和映射技术未能解决由诸如以上描述的那些之类的情形所致的各种问题。

附图说明

通过示例的方式而不是通过限制的方式在附图的各图中图示本发明的各种实施例，并且在附图中：

图1是图示了根据实施例的用于映射移动设备的路线的系统的元件的框图。

图2是图示了根据实施例的用于映射所穿越的路线的移动设备的元件的框图。

图3是图示了根据实施例的用于提供路线信息的导航单元的元件的框图。

图4是图示了根据实施例的用于表示由移动设备穿越的路线的方法的元素的流程图。

图5是图示了根据实施例的包括导航逻辑的移动设备的相应运动的矢量图的集合。

图6是图示了根据实施例生成的地图的元素的框图。

图7是图示了根据实施例的用于确定路线信息的计算机系统的元件的框图。

图8是图示了根据实施例的用于追踪移动设备的移动的方法的元素的流程图。

图9是图示了根据实施例的为其提供映射的移动设备的路线的框图。

具体实施方式

图1图示了根据实施例的用于映射移动设备的路线的系统100的元件。为了图示各种实施例的元件，示出在地理区域110中进行操作的系统100的某些元件。然而，地理区域110自身可以不是系统100的部分。地理区域110的大小、几何形状、位置和其它特征仅仅是说明性的，而不对某些实施例进行限制。