[发明专利]用于映射移动设备的路线的方法、装置和系统

权利要求书

1.一种用于映射移动设备的路线的装置，包括：

情境处理器逻辑装置，其用以确定指示由所述移动设备对路线的穿越的情境数据，所述情境数据不是指定在测地坐标系统中的位置的任何测地数据，其中所述情境数据包括：

通过协作网络向所述装置提供的参考情境数据，其中所述参考情境数据描述环境的特性，该环境包括所述路线的位置；以及

基于在所述穿越期间使用所述移动设备的传感器对所述环境的所述特性的检测的其它情境数据；

估计逻辑装置，其用以响应于所述穿越而确定均针对所述移动设备在所述路线上的相应位置的多个估计的序列，其中所述估计逻辑装置为了确定所述序列包括：

所述估计逻辑装置执行所述参考情境数据与所述其它情境数据的比较，并且基于该比较确定所述移动设备的第一位置的第一估计；以及

路线映射器逻辑装置，其用以在所述移动设备的显示器中提供用于代表所确定的序列的路线信息。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述估计逻辑装置为了确定所述多个估计的序列而响应于卫星导航资源的不可用性。

3.根据权利要求1和2中的任一项所述的装置，其中所述情境数据至少部分地基于来自所述移动设备的惯性传感器的信号。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述环境特性包括光照条件、声音和大气压强中的一个。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述参考情境数据通过协作网络向所述移动设备提供。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述估计逻辑装置为了确定所述第一位置的第一估计而包括估计逻辑装置以估计移动设备的上升运动。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述路线映射器逻辑装置为了提供所述路线信息而包括路线映射器逻辑装置以提供针对多个估计中的一个估计的时间戳信息，该时间戳信息用于包括在所确定的序列的表示中。

8.一种用于映射移动设备的路线的系统，包括：

导航单元，其包括：

情境处理器逻辑装置，其用以确定指示由所述移动设备对路线的穿越的情境数据，所述情境数据不是指定在测地坐标系统中的位置的任何测地数据，其中所述情境数据包括：

通过协作网络向所述导航单元提供的参考情境数据，其中所述参考情境数据描述环境的特性，该环境包括所述路线的位置；以及

基于在所述穿越期间使用所述移动设备的传感器对所述环境的所述特性的检测的其它情境数据；

估计逻辑装置，其用以响应于所述穿越而确定均针对所述移动设备在所述路线上的相应位置的多个估计的序列，其中所述估计逻辑装置为了确定所述序列包括：

所述估计逻辑装置执行所述参考情境数据与所述其它情境数据的比较，并且基于该比较确定所述移动设备的第一位置的第一估计；以及

路线映射器逻辑装置，其用以提供路线信息；以及

显示器，其用以提供包含所确定的序列的表示的地图。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述估计逻辑装置为了确定所述多个估计的序列而响应于卫星导航资源的不可用性。

10.根据权利要求8所述的系统，其中所述情境数据至少部分地基于来自所述移动设备的惯性传感器的信号。

11.根据权利要求8所述的系统，其中所述环境特性包括光照条件、声音和大气压强中的一个。

12.根据权利要求8所述的系统，其中所述参考情境数据通过协作网络向所述移动设备提供。

13.根据权利要求8所述的系统，其中所述估计逻辑装置为了确定所述第一位置的第一估计而包括估计逻辑装置以估计所述移动设备的上升运动。